Towards a Framework to Enable Collaboration Between Multi Agent Robotic Systems

建立一个支持多代理机器人系统之间协作的框架

• 批准号: 2758943
• 金额: --
• 依托单位: Swansea University
• 依托单位国家: 英国
• 项目类别: Studentship
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 英国
• 起止时间: 2022 至 无数据
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://gtr.ukri.org/projects?ref=studentship-2758943
• 关键词: Towards; Framework; Enable; Collaboration; Between

The aim of this project is to investigate and develop methods that can be used to enable collaboration between multi-agent systems and humans to achieve a common goal in an optimal manner. In particular, the aim will be to devise a novel framework to enable collaboration between robots and humans in a safe and efficient manner. Human-robot collaboration includes three sub-goals: 1) task planning, 2) task allocation and 3) task completion.

该项目的目的是研究和开发可用于多智能体系统和人类之间协作的方法，以最佳方式实现共同目标。特别是，目标将是设计一个新的框架，以安全有效的方式实现机器人和人类之间的协作。人机协作包括三个子目标：1）任务规划，2）任务分配和3）任务完成。