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Long-Term and Adaptive Resource-Aware Autonomous Navigation Planning for Solar-Powered Rovers

Long-Term and Adaptive Resource-Aware Autonomous Navigation Planning for Solar-Powered Rovers
太阳能漫游车的长期自适应资源感知自主导航规划
批准号：
547548-2020
负责人：
Lamarre, OlivierO
金额：
$2.55万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2022
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2022-01-01 至 2023-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=743261
关键词：
LongTermAdaptiveResourceAware

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space robotics, aerospace engineering, planetary navigation, machine learning, path planning and control, reinforcement learning, space operations
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