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Constrained Model Predictive Control for Obstacle Avoidance in Unstructured Environments

Constrained Model Predictive Control for Obstacle Avoidance in Unstructured Environments
非结构化环境中避障的约束模型预测控制
批准号：
576009-2022
负责人：
Sehn, JordyJO
金额：
$1.27万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
财政年份：
2022
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2022-01-01 至 2023-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=743269
关键词：
ConstrainedModelPredictiveControlObstacle

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  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    居维竹
  • 依托单位：
    江苏省人民医院
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  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    --
  • 资助金额：
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  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    Vikrant Gupta
  • 依托单位：
    南方科技大学
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  • 项目类别：
    面上项目
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  • 依托单位：
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