Experimental investigations of contact tasks for space-based manipulators

天基机械臂接触任务实验研究

基本信息

  • 批准号:
    210114-1997
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.82万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Canadian Space Agency Research Partnership
  • 财政年份:
    1997
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    1997-01-01 至 1998-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

No summary - Aucun sommaire
无摘要- Aucun sommaire

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

Sharf, Inna其他文献

Conditions for Worm-Robot Locomotion in a Flexible Environment: Theory and Experiments
Bounding with Active Wheels and Liftoff Angle Velocity Adjustment
  • DOI:
    10.1177/0278364909336807
  • 发表时间:
    2010-04-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    9.2
  • 作者:
    Smith, James Andrew;Poulakakis, Ioannis;Sharf, Inna
  • 通讯作者:
    Sharf, Inna
A constrained error-based MPC for path following of quadrotor with stability analysis
  • DOI:
    10.1007/s11071-019-04859-0
  • 发表时间:
    2020-01-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    5.6
  • 作者:
    Eskandarpour, Abolfazi;Sharf, Inna
  • 通讯作者:
    Sharf, Inna
Adaptive Reaction less Motion and Parameter Identification in Postcapture of Space Debris
Distributed orbit determination and observability analysis for satellite constellations with angles-only measurements
  • DOI:
    10.1016/j.automatica.2021.109626
  • 发表时间:
    2021-03-31
  • 期刊:
  • 影响因子:
    6.4
  • 作者:
    Hu, Yunpeng;Sharf, Inna;Chen, Lei
  • 通讯作者:
    Chen, Lei

Sharf, Inna的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('Sharf, Inna', 18)}}的其他基金

Active Removal and Situational Awareness of Space Debris in Low Earth Orbits
近地轨道空间碎片的主动清除和态势感知
  • 批准号:
    RGPIN-2019-04359
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 1.82万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Active Removal and Situational Awareness of Space Debris in Low Earth Orbits
近地轨道空间碎片的主动清除和态势感知
  • 批准号:
    RGPIN-2019-04359
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 1.82万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Dynamics and Control of UAVs in Unsteady Aerodynamics Conditions.
非定常空气动力学条件下无人机的动力学和控制。
  • 批准号:
    560830-2020
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 1.82万
  • 项目类别:
    Alliance Grants
Active Removal and Situational Awareness of Space Debris in Low Earth Orbits
近地轨道空间碎片的主动清除和态势感知
  • 批准号:
    RGPIN-2019-04359
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 1.82万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Active Removal and Situational Awareness of Space Debris in Low Earth Orbits
近地轨道空间碎片的主动清除和态势感知
  • 批准号:
    RGPIN-2019-04359
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 1.82万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Dynamics and control of small aerial vehicles in contact with environment and of space webs for debris removal.
与环境接触的小型飞行器以及清除碎片的空间网的动力学和控制。
  • 批准号:
    RGPIN-2014-06165
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.82万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
NSERC Canadian Robotics Network
NSERC 加拿大机器人网络
  • 批准号:
    508451-2017
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.82万
  • 项目类别:
    Strategic Network Grants Program
Dynamics and control of small aerial vehicles in contact with environment and of space webs for debris removal.
与环境接触的小型飞行器以及清除碎片的空间网的动力学和控制。
  • 批准号:
    RGPIN-2014-06165
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 1.82万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Enhanced UAV coordination for collaborative aerial delivery and transportation
增强无人机协调,实现协作式空中交付和运输
  • 批准号:
    517954-2017
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 1.82万
  • 项目类别:
    Engage Grants Program
Dynamics and control of small aerial vehicles in contact with environment and of space webs for debris removal.
与环境接触的小型飞行器以及清除碎片的空间网的动力学和控制。
  • 批准号:
    RGPIN-2014-06165
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 1.82万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual

相似海外基金

Plasmas in- and in-contact with liquids: fundamental investigations and applications in nanomaterial synthesis and liquid processing
与液体接触的等离子体:纳米材料合成和液体加工的基础研究和应用
  • 批准号:
    RGPIN-2018-04869
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 1.82万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Plasmas in- and in-contact with liquids: fundamental investigations and applications in nanomaterial synthesis and liquid processing
与液体接触的等离子体:纳米材料合成和液体加工的基础研究和应用
  • 批准号:
    RGPIN-2018-04869
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 1.82万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Plasmas in- and in-contact with liquids: fundamental investigations and applications in nanomaterial synthesis and liquid processing
与液体接触的等离子体:纳米材料合成和液体加工的基础研究和应用
  • 批准号:
    RGPIN-2018-04869
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 1.82万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Plasmas in- and in-contact with liquids: fundamental investigations and applications in nanomaterial synthesis and liquid processing
与液体接触的等离子体:纳米材料合成和液体加工的基础研究和应用
  • 批准号:
    RGPIN-2018-04869
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 1.82万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Plasmas in- and in-contact with liquids: fundamental investigations and applications in nanomaterial synthesis and liquid processing
与液体接触的等离子体:纳米材料合成和液体加工的基础研究和应用
  • 批准号:
    DGECR-2018-00259
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.82万
  • 项目类别:
    Discovery Launch Supplement
Investigations to trace back the contact and collaboration of tree pathogen with ambrosia beetles.
追踪树木病原体与豚草甲虫的接触和协作的调查。
  • 批准号:
    18KK0180
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.82万
  • 项目类别:
    Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (B))
Plasmas in- and in-contact with liquids: fundamental investigations and applications in nanomaterial synthesis and liquid processing
与液体接触的等离子体:纳米材料合成和液体加工的基础研究和应用
  • 批准号:
    RGPIN-2018-04869
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.82万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Fundamental Investigations on the frictional contact in the working zone in machining processes
加工过程中工作区摩擦接触的基础研究
  • 批准号:
    404632185
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.82万
  • 项目类别:
    Research Grants
Experimental Investigations of the Contact Freezing Properties of Mineral Particles Using Optical Tweezers
光镊矿物颗粒接触冷冻特性的实验研究
  • 批准号:
    1213718
  • 财政年份:
    2012
  • 资助金额:
    $ 1.82万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Investigations and Control of Electronic Properties in a Small Number of Molecules
少量分子电子特性的研究和控制
  • 批准号:
    10305004
  • 财政年份:
    1998
  • 资助金额:
    $ 1.82万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了