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Dynamics and control of mobile robotic systems

Dynamics and control of mobile robotic systems
移动机器人系统的动力学和控制
批准号：
194350-2009
负责人：
Sharf, Inna
金额：
$1.82万
依托单位：
McGill University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2009
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2009-01-01 至 2010-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=423214
关键词：
Dynamicscontrolmobileroboticsystems

项目摘要

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The proposed research will address problems in dynamics and control of mobile robotic systems within three contexts: (1) space systems for on-orbit servicing of satellites; (2) quadrupedal robots for fast locomotion on rough terrain and (3) small unmanned aerial vehicles, focusing specifically on their autonomous landing.
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会议论文
Active Removal and Situational Awareness of Space Debris in Low Earth Orbits
  • 批准号：
    RGPIN-2019-04359
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.84万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Sharf, Inna
  • 依托单位：
    McGill University
Active Removal and Situational Awareness of Space Debris in Low Earth Orbits
  • 批准号：
    RGPIN-2019-04359
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.84万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Sharf, Inna
  • 依托单位：
    McGill University
Dynamics and Control of UAVs in Unsteady Aerodynamics Conditions.
  • 批准号：
    560830-2020
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $2.19万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Sharf, Inna
  • 依托单位：
    McGill University
Active Removal and Situational Awareness of Space Debris in Low Earth Orbits
  • 批准号：
    RGPIN-2019-04359
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.84万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Sharf, Inna
  • 依托单位：
    McGill University
国内基金
海外基金
Pt/碲化物亲氧性调控助力醇类燃料电氧化的研究
  • 批准号：
    22302168
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30.00万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    任芳芳
  • 依托单位：
    盐城师范学院
钱江潮汐影响下越江盾构开挖面动态泥膜形成机理及压力控制技术研究
  • 批准号：
    LY21E080004
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    尹鑫晟
  • 依托单位：
    浙大城市学院
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region
Lagrange网络实用同步的不连续控制研究
  • 批准号：
    61603174
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    马米花
  • 依托单位：
    闽南师范大学