End-effector position sensor and PC system upgrade for macro-micro manipulator test-bed

宏微机械臂试验台末端执行器位置传感器及PC系统升级

基本信息

  • 批准号:
    218342-1999
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.55万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Research Tools and Instruments - Category 1 (<$150,000)
  • 财政年份:
    1998
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    1998-01-01 至 1999-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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Sharf, Inna其他文献

Conditions for Worm-Robot Locomotion in a Flexible Environment: Theory and Experiments
Bounding with Active Wheels and Liftoff Angle Velocity Adjustment
  • DOI:
    10.1177/0278364909336807
  • 发表时间:
    2010-04-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    9.2
  • 作者:
    Smith, James Andrew;Poulakakis, Ioannis;Sharf, Inna
  • 通讯作者:
    Sharf, Inna
A constrained error-based MPC for path following of quadrotor with stability analysis
  • DOI:
    10.1007/s11071-019-04859-0
  • 发表时间:
    2020-01-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    5.6
  • 作者:
    Eskandarpour, Abolfazi;Sharf, Inna
  • 通讯作者:
    Sharf, Inna
Adaptive Reaction less Motion and Parameter Identification in Postcapture of Space Debris
Distributed orbit determination and observability analysis for satellite constellations with angles-only measurements
  • DOI:
    10.1016/j.automatica.2021.109626
  • 发表时间:
    2021-03-31
  • 期刊:
  • 影响因子:
    6.4
  • 作者:
    Hu, Yunpeng;Sharf, Inna;Chen, Lei
  • 通讯作者:
    Chen, Lei

Sharf, Inna的其他文献

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  • 通讯作者:
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Active Removal and Situational Awareness of Space Debris in Low Earth Orbits
近地轨道空间碎片的主动清除和态势感知
  • 批准号:
    RGPIN-2019-04359
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 1.55万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Active Removal and Situational Awareness of Space Debris in Low Earth Orbits
近地轨道空间碎片的主动清除和态势感知
  • 批准号:
    RGPIN-2019-04359
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 1.55万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Dynamics and Control of UAVs in Unsteady Aerodynamics Conditions.
非定常空气动力学条件下无人机的动力学和控制。
  • 批准号:
    560830-2020
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 1.55万
  • 项目类别:
    Alliance Grants
Active Removal and Situational Awareness of Space Debris in Low Earth Orbits
近地轨道空间碎片的主动清除和态势感知
  • 批准号:
    RGPIN-2019-04359
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 1.55万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Active Removal and Situational Awareness of Space Debris in Low Earth Orbits
近地轨道空间碎片的主动清除和态势感知
  • 批准号:
    RGPIN-2019-04359
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 1.55万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Dynamics and control of small aerial vehicles in contact with environment and of space webs for debris removal.
与环境接触的小型飞行器以及清除碎片的空间网的动力学和控制。
  • 批准号:
    RGPIN-2014-06165
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.55万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
NSERC Canadian Robotics Network
NSERC 加拿大机器人网络
  • 批准号:
    508451-2017
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.55万
  • 项目类别:
    Strategic Network Grants Program
Dynamics and control of small aerial vehicles in contact with environment and of space webs for debris removal.
与环境接触的小型飞行器以及清除碎片的空间网的动力学和控制。
  • 批准号:
    RGPIN-2014-06165
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 1.55万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Enhanced UAV coordination for collaborative aerial delivery and transportation
增强无人机协调,实现协作式空中交付和运输
  • 批准号:
    517954-2017
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 1.55万
  • 项目类别:
    Engage Grants Program
Dynamics and control of small aerial vehicles in contact with environment and of space webs for debris removal.
与环境接触的小型飞行器以及清除碎片的空间网的动力学和控制。
  • 批准号:
    RGPIN-2014-06165
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 1.55万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual

相似国自然基金

口腔癌前病损转化微环境中IL-1β介导Treg/ T Effector免疫失衡的功能及机制
  • 批准号:
    81600878
  • 批准年份:
    2016
  • 资助金额:
    18.0 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目

相似海外基金

Role of Frizzled 5 in NK cell development and antiviral host immunity
Frizzled 5 在 NK 细胞发育和抗病毒宿主免疫中的作用
  • 批准号:
    10748776
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
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  • 项目类别:
Anti-Complement Immunotherapy for Pancreatic Cancer
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  • 批准号:
    10751872
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 1.55万
  • 项目类别:
SeptPROTECT: Rapid effector discovery to protect wheat from Septoria tritici blotch disease
SeptPROTECT:快速发现保护小麦免受小麦壳针孢斑枯病的效应子
  • 批准号:
    BB/X016552/1
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 1.55万
  • 项目类别:
    Research Grant
SeptProtect: Rapid effector discovery to protect wheat from Septoria tritici blotch disease
SeptProtect:快速发现效应子以保护小麦免受小麦斑枯病的侵害
  • 批准号:
    BB/X01617X/1
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 1.55万
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    Research Grant
Therapeutic approach to confer an anti-tumorigenic role of IL-6 to the pro-tumorigenic cytokine in effector T cells
赋予效应T细胞中促肿瘤细胞因子IL-6抗肿瘤作用的治疗方法
  • 批准号:
    23K06723
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.55万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Graphene-based end-effector sensors for teleoperated robotics in extreme nuclear environments
用于极端核环境中遥控机器人的基于石墨烯的末端执行器传感器
  • 批准号:
    2903780
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.55万
  • 项目类别:
    Studentship
Investigating effector function in the rice blast fungus Magnaporthe oryzae
研究稻瘟病菌 Magnaporthe oryzae 的效应子功能
  • 批准号:
    2868889
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.55万
  • 项目类别:
    Studentship
KRAS inhibitors prime cancer cells for macrophage-mediated destruction
KRAS 抑制剂可引发巨噬细胞介导的破坏癌细胞
  • 批准号:
    10638364
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.55万
  • 项目类别:
Fatty Acid Metabolic Regulation of Anti-Tumor Immunity Against Irradiated Glioblastoma
脂肪酸代谢调节抗辐射胶质母细胞瘤的免疫
  • 批准号:
    10638744
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.55万
  • 项目类别:
Time to ATTAC: Adoptive Transfer of T cells Against gp100+ Cells to treat LAM
ATTAC 时间:针对 gp100 细胞的 T 细胞过继转移来治疗 LAM
  • 批准号:
    10682121
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.55万
  • 项目类别:
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知道了