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Mathematical modeling, optimization and prediction of stability and dynamic joint torques and forces during bipedal locomotion and task motions in humans and robots

Mathematical modeling, optimization and prediction of stability and dynamic joint torques and forces during bipedal locomotion and task motions in humans and robots
人类和机器人双足运动和任务运动过程中稳定性以及动态关节扭矩和力的数学建模、优化和预测
批准号：
8920-2000
负责人：
ThorntonTrump, Alexander
金额：
$1.43万
依托单位：
University of Manitoba
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2001
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2001-01-01 至 2002-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=196486
关键词：
Mathematicalmodelingoptimizationpredictionstability

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Mathematical modeling, optimization and prediction of stability and dynamic joint torques and forces during bipedal locomotion and task motions in humans and robots
  • 批准号：
    8920-2000
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.43万
  • 财政年份：
    2004
  • 负责人：
    ThorntonTrump, Alexander
  • 依托单位：
    University of Manitoba
Mathematical modeling, optimization and prediction of stability and dynamic joint torques and forces during bipedal locomotion and task motions in humans and robots
  • 批准号：
    8920-2000
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.43万
  • 财政年份：
    2003
  • 负责人：
    ThorntonTrump, Alexander
  • 依托单位：
    University of Manitoba
Mathematical modeling, optimization and prediction of stability and dynamic joint torques and forces during bipedal locomotion and task motions in humans and robots
  • 批准号：
    8920-2000
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.43万
  • 财政年份：
    2002
  • 负责人：
    ThorntonTrump, Alexander
  • 依托单位：
    University of Manitoba
Mathematical modeling, optimization and prediction of stability and dynamic joint torques and forces during bipedal locomotion and task motions in humans and robots
  • 批准号：
    8920-2000
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.43万
  • 财政年份：
    2000
  • 负责人：
    ThorntonTrump, Alexander
  • 依托单位：
    University of Manitoba
国内基金
海外基金
Galaxy Analytical Modeling Evolution (GAME) and cosmological hydrodynamic simulations.
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    10.0万元
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    Antonios Katsianis
  • 依托单位：
    中山大学
页岩超临界CO2压裂分形破裂机理与分形离散裂隙网络研究
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
  • 依托单位：
    武汉工程大学
非管井集水建筑物取水机理的物理模拟及计算模型研究
  • 批准号：
    40972154
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    41.0万元
  • 批准年份：
    2009
  • 负责人：
    王玮
  • 依托单位：
    长安大学
微生物发酵过程的自组织建模与优化控制
  • 批准号：
    60704036
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    21.0万元
  • 批准年份：
    2007
  • 负责人：
    高学金
  • 依托单位：
    北京工业大学