Mathematical modeling, optimization and prediction of stability and dynamic joint torques and forces during bipedal locomotion and task motions in humans and robots

人类和机器人双足运动和任务运动过程中稳定性以及动态关节扭矩和力的数学建模、优化和预测

基本信息

  • 批准号:
    8920-2000
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.43万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
  • 财政年份:
    2001
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2001-01-01 至 2002-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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  • 批准号:
    8920-2000
  • 财政年份:
    2004
  • 资助金额:
    $ 1.43万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
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  • 批准号:
    8920-2000
  • 财政年份:
    2003
  • 资助金额:
    $ 1.43万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
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  • 批准号:
    8920-2000
  • 财政年份:
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  • 资助金额:
    $ 1.43万
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    8920-2000
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  • 资助金额:
    $ 1.43万
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    8920-1996
  • 财政年份:
    1999
  • 资助金额:
    $ 1.43万
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  • 财政年份:
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  • 资助金额:
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    8920-1996
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    $ 1.43万
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知道了