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Adaptice high-precision position control of nonlinear dynamics systems in the presence of uncertainties

Adaptice high-precision position control of nonlinear dynamics systems in the presence of uncertainties
在存在不确定性的情况下适应非线性动态系统的高精度位置控制
批准号：
41185-2003
负责人：
Stepanenko, Yury
金额：
$1.75万
依托单位：
University of Victoria
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2004
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2004-01-01 至 2005-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=278875
关键词：
Adapticeprecisionpositioncontrolnonlinear

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Adaptice high-precision position control of nonlinear dynamics systems in the presence of uncertainties
  • 批准号：
    41185-2003
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.75万
  • 财政年份：
    2006
  • 负责人：
    Stepanenko, Yury
  • 依托单位：
    University of Victoria
Adaptice high-precision position control of nonlinear dynamics systems in the presence of uncertainties
  • 批准号：
    41185-2003
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.75万
  • 财政年份：
    2005
  • 负责人：
    Stepanenko, Yury
  • 依托单位：
    University of Victoria
Adaptice high-precision position control of nonlinear dynamics systems in the presence of uncertainties
  • 批准号：
    41185-2003
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.75万
  • 财政年份：
    2003
  • 负责人：
    Stepanenko, Yury
  • 依托单位：
    University of Victoria
Dynamics and adaptive control of high-precision positioning systems
  • 批准号：
    41185-1998
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.42万
  • 财政年份：
    2002
  • 负责人：
    Stepanenko, Yury
  • 依托单位：
    University of Victoria
国内基金
海外基金
High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators
  • 批准号：
    52111530069
  • 项目类别：
    国际(地区)合作与交流项目
  • 资助金额：
    10万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    徐兵
  • 依托单位：
    浙江大学