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Adaptive control of nonlinear dynamic systems with applications in robotics

Adaptive control of nonlinear dynamic systems with applications in robotics
非线性动态系统的自适应控制及其在机器人中的应用
批准号：
41185-1993
负责人：
Stepanenko, Yury
金额：
$2.19万
依托单位：
University of Victoria
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
1995
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
1995-01-01 至 1996-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=27802
关键词：
Adaptivecontrolnonlineardynamicsystems

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Adaptice high-precision position control of nonlinear dynamics systems in the presence of uncertainties
  • 批准号：
    41185-2003
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.75万
  • 财政年份：
    2006
  • 负责人：
    Stepanenko, Yury
  • 依托单位：
    University of Victoria
Adaptice high-precision position control of nonlinear dynamics systems in the presence of uncertainties
  • 批准号：
    41185-2003
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.75万
  • 财政年份：
    2005
  • 负责人：
    Stepanenko, Yury
  • 依托单位：
    University of Victoria
Adaptice high-precision position control of nonlinear dynamics systems in the presence of uncertainties
  • 批准号：
    41185-2003
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.75万
  • 财政年份：
    2004
  • 负责人：
    Stepanenko, Yury
  • 依托单位：
    University of Victoria
Adaptice high-precision position control of nonlinear dynamics systems in the presence of uncertainties
  • 批准号：
    41185-2003
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.75万
  • 财政年份：
    2003
  • 负责人：
    Stepanenko, Yury
  • 依托单位：
    University of Victoria
国内基金
海外基金
Pt/碲化物亲氧性调控助力醇类燃料电氧化的研究
  • 批准号：
    22302168
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30.00万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    任芳芳
  • 依托单位：
    盐城师范学院
钱江潮汐影响下越江盾构开挖面动态泥膜形成机理及压力控制技术研究
  • 批准号：
    LY21E080004
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    尹鑫晟
  • 依托单位：
    浙大城市学院
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region
Lagrange网络实用同步的不连续控制研究
  • 批准号：
    61603174
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    马米花
  • 依托单位：
    闽南师范大学