课题基金 / 基金详情

Infrastructure for experiments in minimally invasive surgery

Infrastructure for experiments in minimally invasive surgery
微创手术实验基础设施
批准号：
375039-2009
负责人：
Ren, Jing
金额：
$3.11万
依托单位：
University of Ontario Institute of Technology
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Research Tools and Instruments - Category 1 (<$150,000)
财政年份：
2008
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2008-01-01 至 2009-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=412066
关键词：
Infrastructureexperimentsminimallyinvasivesurgery

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Minimally invasive robot-assisted beating-heart surgery offers a promising option to patients with cardiovascular disease. However, it poses critical challenges in surgical safety and precision, due to the motion of the heart. In the future, many of these problems can be addressed through the use of haptic virtual fixtures,
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Vessel-based Framework for Joint Image Registration and Segmentation
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国内基金
海外基金
关于图像处理模型的目标函数构造及其数值方法研究
  • 批准号：
    11071228
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    32.0万元
  • 批准年份：
    2010
  • 负责人：
    郭晓霞
  • 依托单位：
    中国海洋大学