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Micromechatronics in surgery haptic sensors and feedback systems in minimally invasive surgery and robotics

Micromechatronics in surgery haptic sensors and feedback systems in minimally invasive surgery and robotics
手术中的微机电一体化 微创手术和机器人中的触觉传感器和反馈系统
批准号：
251244-2006
负责人：
Dargahi, Javad
金额：
$1.38万
依托单位：
Concordia University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2009
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2009-01-01 至 2010-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=426441
关键词：
Micromechatronicssurgeryhapticsensorsfeedback

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Next-generation Teleoperated Semi-Autonomous Interventional Surgical Robots: soft robots, soft sensors, nonlinear modeling, and learning-based control
  • 批准号：
    RGPIN-2022-04663
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.97万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Dargahi, Javad
  • 依托单位：
    Concordia University
Micromechatronics in Surgery: Haptic sensors and feedback systems for minimally invasive surgery, medical devices and robotics
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06620
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.11万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Dargahi, Javad
  • 依托单位：
    Concordia University
Micromechatronics in Surgery: Haptic sensors and feedback systems for minimally invasive surgery, medical devices and robotics
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06620
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.11万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Dargahi, Javad
  • 依托单位：
    Concordia University
Micromechatronics in Surgery: Haptic sensors and feedback systems for minimally invasive surgery, medical devices and robotics
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06620
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.11万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Dargahi, Javad
  • 依托单位：
    Concordia University
国内基金
海外基金
“肠—肝轴”PPARα/CYP8B1胆汁酸合成信号通路在减重手术改善糖脂代谢中的作用与机制
  • 批准号：
    82370902
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    49.00万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    田景琰
  • 依托单位：
    上海交通大学
GLP-1/GLP-1R调控杏仁核参与食物渴求改善减重术后复胖的神经机制研究
  • 批准号：
    82370901
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    48.00万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    狄建忠
  • 依托单位：
    上海交通大学