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Micromechatronics in Surgery: Haptic sensors and feedback systems for minimally invasive surgery, medical devices and robotics

Micromechatronics in Surgery: Haptic sensors and feedback systems for minimally invasive surgery, medical devices and robotics
手术中的微机电一体化：用于微创手术、医疗设备和机器人的触觉传感器和反馈系统
批准号：
RGPIN-2016-06620
负责人：
Dargahi, Javad
金额：
$2.11万
依托单位：
Concordia University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2017
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-01-01 至 2018-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=638616
关键词：
MicromechatronicsSurgeryHapticsensorsfeedback

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
触觉一般指的是触摸反馈，包括动觉（力）和皮肤（触觉）反馈。由于在手动微创手术（MIS）中不可能直接操作和触诊组织，因此有关触觉组织特性的反馈信息大大减少。据报道，MIS中缺乏触觉反馈会导致术中损伤。
英文摘要
Hapticsgenerally refers to touch feedback, which includes Kinesthetic (force) andCutaneous (tactile) feedback. Since direct manipulation and palpation of tissueis not possible in manual Minimally Invasive Surgery (MIS), feedbackinformation about tactile tissue properties is considerably diminished. Thelack of haptics feedback in MIS has reportedly resulted in intraoperativeinjury.
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会议论文
Next-generation Teleoperated Semi-Autonomous Interventional Surgical Robots: soft robots, soft sensors, nonlinear modeling, and learning-based control
  • 批准号：
    RGPIN-2022-04663
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.97万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Dargahi, Javad
  • 依托单位：
    Concordia University
Micromechatronics in Surgery: Haptic sensors and feedback systems for minimally invasive surgery, medical devices and robotics
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06620
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.11万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Dargahi, Javad
  • 依托单位：
    Concordia University
Micromechatronics in Surgery: Haptic sensors and feedback systems for minimally invasive surgery, medical devices and robotics
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06620
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.11万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Dargahi, Javad
  • 依托单位：
    Concordia University
Micromechatronics in Surgery: Haptic sensors and feedback systems for minimally invasive surgery, medical devices and robotics
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06620
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.11万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Dargahi, Javad
  • 依托单位：
    Concordia University
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