刷新
{{item.name}}会员
Micromechatronics in Surgery: Haptic sensors and feedback systems for minimally invasive surgery, medical devices and robotics
手术中的微机电一体化：用于微创手术、医疗设备和机器人的触觉传感器和反馈系统
基本信息
- 批准号：RGPIN-2016-06620
- 负责人：
- 金额：$ 2.11万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2017
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2017-01-01 至 2018-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Hapticsgenerally refers to touch feedback, which includes Kinesthetic (force) andCutaneous (tactile) feedback. Since direct manipulation and palpation of tissueis not possible in manual Minimally Invasive Surgery (MIS), feedbackinformation about tactile tissue properties is considerably diminished. Thelack of haptics feedback in MIS has reportedly resulted in intraoperativeinjury.
触觉一般指的是触摸反馈，包括动觉（力）和皮肤（触觉）反馈。由于在手动微创手术（MIS）中不可能直接操作和触诊组织，因此有关触觉组织特性的反馈信息大大减少。据报道，MIS中缺乏触觉反馈会导致术中损伤。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Dargahi, Javad其他文献
Modelling and testing of a sensor capable of determining the stiffness of biological tissues
- DOI：
10.1109/cjece.2007.364332 - 发表时间：
2007-12-01 - 期刊：
- 影响因子：1.7
- 作者：
Dargahi, Javad;Najarian, Siamak;Liu, Bin - 通讯作者：
Liu, Bin
Miniaturized Optical Force Sensor for Minimally Invasive Surgery With Learning-Based Nonlinear Calibration
- DOI：
10.1109/jsen.2019.2959269 - 发表时间：
2020-04-01 - 期刊：
- 影响因子：4.3
- 作者：
Bandari, Naghmeh;Dargahi, Javad;Packirisamy, Muthukumaran - 通讯作者：
Packirisamy, Muthukumaran
Viscoelastic Modeling of the Contact Interaction Between a Tactile Sensor and an Atrial Tissue
- DOI：
10.1109/tbme.2012.2193127 - 发表时间：
2012-06-01 - 期刊：
- 影响因子：4.6
- 作者：
Shen, Jing Jin;Kalantari, Masoud;Dargahi, Javad - 通讯作者：
Dargahi, Javad
Modeling and testing of an endoscopic piezoelectric-based tactile sensor
- DOI：
10.1016/j.mechatronics.2007.04.013 - 发表时间：
2007-10-01 - 期刊：
- 影响因子：3.3
- 作者：
Dargahi, Javad;Sedaghati, Ramin;Najarian, Siamak - 通讯作者：
Najarian, Siamak
MEMS Endoscopic Tactile Sensor: Toward In-Situ and In-Vivo and Tissue Softness Characterization
- DOI：
10.1109/jsen.2009.2025586 - 发表时间：
2009-12-01 - 期刊：
- 影响因子：4.3
- 作者：
Sokhanvar, Saeed;Packirisamy, Muthukumaran;Dargahi, Javad - 通讯作者：
Dargahi, Javad
Dargahi, Javad的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('Dargahi, Javad', 18)}}的其他基金
Next-generation Teleoperated Semi-Autonomous Interventional Surgical Robots: soft robots, soft sensors, nonlinear modeling, and learning-based control
下一代遥控半自主介入手术机器人：软机器人、软传感器、非线性建模和基于学习的控制
- 批准号：
RGPIN-2022-04663 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.11万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Micromechatronics in Surgery: Haptic sensors and feedback systems for minimally invasive surgery, medical devices and robotics
手术中的微机电一体化：用于微创手术、医疗设备和机器人的触觉传感器和反馈系统
- 批准号：
RGPIN-2016-06620 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.11万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Micromechatronics in Surgery: Haptic sensors and feedback systems for minimally invasive surgery, medical devices and robotics
手术中的微机电一体化：用于微创手术、医疗设备和机器人的触觉传感器和反馈系统
- 批准号：
RGPIN-2016-06620 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.11万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Micromechatronics in Surgery: Haptic sensors and feedback systems for minimally invasive surgery, medical devices and robotics
手术中的微机电一体化：用于微创手术、医疗设备和机器人的触觉传感器和反馈系统
- 批准号：
RGPIN-2016-06620 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.11万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Micromechatronics in Surgery: Haptic sensors and feedback systems for minimally invasive surgery, medical devices and robotics
手术中的微机电一体化：用于微创手术、医疗设备和机器人的触觉传感器和反馈系统
- 批准号：
RGPIN-2016-06620 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.11万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Micromechatronics in Surgery: Haptic sensors and feedback systems for minimally invasive surgery, medical devices and robotics
手术中的微机电一体化：用于微创手术、医疗设备和机器人的触觉传感器和反馈系统
- 批准号：
RGPIN-2016-06620 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.11万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Micromechatronics in surgery: haptic sensors and feedback systems in minimally invasive surgery, medical devices, and robotics
手术中的微机电一体化：微创手术、医疗设备和机器人中的触觉传感器和反馈系统
- 批准号：
251244-2011 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.11万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Developing bottom hole assembly deflection design optimization platform
开发井底组件偏斜设计优化平台
- 批准号：
459179-2013 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.11万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Design and development of a low cost grasping and torque haptic feedback system for spinal surgical training simulators
设计和开发用于脊柱手术训练模拟器的低成本抓取和扭矩触觉反馈系统
- 批准号：
486439-2015 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.11万 - 项目类别：
Engage Grants Program
Developing bottom hole assembly deflection design optimization platform
开发井底组件偏斜设计优化平台
- 批准号：
459179-2013 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 2.11万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
相似海外基金
Micromechatronics in Surgery: Haptic sensors and feedback systems for minimally invasive surgery, medical devices and robotics
手术中的微机电一体化：用于微创手术、医疗设备和机器人的触觉传感器和反馈系统
- 批准号：
RGPIN-2016-06620 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.11万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Micromechatronics in Surgery: Haptic sensors and feedback systems for minimally invasive surgery, medical devices and robotics
手术中的微机电一体化：用于微创手术、医疗设备和机器人的触觉传感器和反馈系统
- 批准号：
RGPIN-2016-06620 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.11万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Micromechatronics in Surgery: Haptic sensors and feedback systems for minimally invasive surgery, medical devices and robotics
手术中的微机电一体化：用于微创手术、医疗设备和机器人的触觉传感器和反馈系统
- 批准号：
RGPIN-2016-06620 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.11万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Micromechatronics in Surgery: Haptic sensors and feedback systems for minimally invasive surgery, medical devices and robotics
手术中的微机电一体化：用于微创手术、医疗设备和机器人的触觉传感器和反馈系统
- 批准号：
RGPIN-2016-06620 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.11万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Micromechatronics in Surgery: Haptic sensors and feedback systems for minimally invasive surgery, medical devices and robotics
手术中的微机电一体化：用于微创手术、医疗设备和机器人的触觉传感器和反馈系统
- 批准号：
RGPIN-2016-06620 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.11万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Micromechatronics in surgery: haptic sensors and feedback systems in minimally invasive surgery, medical devices, and robotics
手术中的微机电一体化：微创手术、医疗设备和机器人中的触觉传感器和反馈系统
- 批准号：
251244-2011 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.11万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Micromechatronics in surgery: haptic sensors and feedback systems in minimally invasive surgery, medical devices, and robotics
手术中的微机电一体化：微创手术、医疗设备和机器人中的触觉传感器和反馈系统
- 批准号：
251244-2011 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 2.11万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Micromechatronics in surgery: haptic sensors and feedback systems in minimally invasive surgery, medical devices, and robotics
手术中的微机电一体化：微创手术、医疗设备和机器人中的触觉传感器和反馈系统
- 批准号：
251244-2011 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 2.11万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Micromechatronics in surgery: haptic sensors and feedback systems in minimally invasive surgery, medical devices, and robotics
手术中的微机电一体化：微创手术、医疗设备和机器人中的触觉传感器和反馈系统
- 批准号：
251244-2011 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 2.11万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Micromechatronics in surgery: haptic sensors and feedback systems in minimally invasive surgery, medical devices, and robotics
手术中的微机电一体化：微创手术、医疗设备和机器人中的触觉传感器和反馈系统
- 批准号：
251244-2011 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 2.11万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual