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Micromechatronics in Surgery: Haptic sensors and feedback systems for minimally invasive surgery, medical devices and robotics
手术中的微机电一体化：用于微创手术、医疗设备和机器人的触觉传感器和反馈系统
基本信息
- 批准号：RGPIN-2016-06620
- 负责人：
- 金额：$ 2.11万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2021
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Design and fabrication of micromachined tactile sensors; Force and torque feedback devices for surgical simulators; Grasping contact analysis in minimally invasive surgery; Haptic feedback systems; Haptic guidance approach for minimally invasive simulations; Medical devices; Tactile and kinesthetic haptic feedback devices; Tactile and softness displays/actuators; Teleoperation and haptics for surgery; Tool-tissue interaction
微机械触觉传感器的设计和制造;手术模拟器的力和扭矩反馈装置;微创手术中的抓握接触分析;触觉反馈系统;微创模拟的触觉引导方法;医疗器械;触觉和动觉触觉反馈装置;触觉和柔软度显示器/致动器;手术遥控操作和触觉;工具-组织相互作用
项目成果
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专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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