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Micromechatronics in Surgery: Haptic sensors and feedback systems for minimally invasive surgery, medical devices and robotics

Micromechatronics in Surgery: Haptic sensors and feedback systems for minimally invasive surgery, medical devices and robotics
手术中的微机电一体化：用于微创手术、医疗设备和机器人的触觉传感器和反馈系统
批准号：
RGPIN-2016-06620
负责人：
Dargahi, Javad
金额：
$2.11万
依托单位：
Concordia University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=733141
关键词：
MicromechatronicsSurgeryHapticsensorsfeedback

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Design and fabrication of micromachined tactile sensors; Force and torque feedback devices for surgical simulators; Grasping contact analysis in minimally invasive surgery; Haptic feedback systems; Haptic guidance approach for minimally invasive simulations; Medical devices; Tactile and kinesthetic haptic feedback devices; Tactile and softness displays/actuators; Teleoperation and haptics for surgery; Tool-tissue interaction
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Next-generation Teleoperated Semi-Autonomous Interventional Surgical Robots: soft robots, soft sensors, nonlinear modeling, and learning-based control
  • 批准号：
    RGPIN-2022-04663
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.97万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Dargahi, Javad
  • 依托单位：
    Concordia University
Micromechatronics in Surgery: Haptic sensors and feedback systems for minimally invasive surgery, medical devices and robotics
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06620
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.11万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Dargahi, Javad
  • 依托单位：
    Concordia University
Micromechatronics in Surgery: Haptic sensors and feedback systems for minimally invasive surgery, medical devices and robotics
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06620
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.11万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Dargahi, Javad
  • 依托单位：
    Concordia University
Micromechatronics in Surgery: Haptic sensors and feedback systems for minimally invasive surgery, medical devices and robotics
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06620
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.11万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Dargahi, Javad
  • 依托单位：
    Concordia University
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