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Visual Servoing of Mobile Eye-In-Hand Manipulators to Objects with Model Uncertainties
移动手眼机械臂对模型不确定性物体的视觉伺服
基本信息
- 批准号：332278-2008
- 负责人：
- 金额：$ 2.55万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
- 财政年份：2009
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2009-01-01 至 2010-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
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会议论文数量（0）
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Chan, Ambrose其他文献
Low-power pulsed Nd:YAG laser irradiation for pre-emptive anaesthesia: A morphological and histological study.
- DOI：
10.5978/islsm.14-or-19 - 发表时间：
2014-12-27 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Chan, Ambrose;Punnia-Moorthy, Arumugam;Armati, Patricia - 通讯作者：
Armati, Patricia
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- 批准号：
332278-2008 - 财政年份：2008
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$ 2.55万 - 项目类别：
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- 资助金额：
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人工智能驱动的工业机器人制造系统视觉服务
- 批准号：
RGPAS-2020-00128 - 财政年份：2020
- 资助金额：
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AI-driven Visual Servoing of Industrial Robotic Manufacturing Systems
人工智能驱动的工业机器人制造系统视觉服务
- 批准号：
RGPIN-2020-06813 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.55万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Integrated Visual/Force Servoing Control of Robotic Manufacturing Systems
机器人制造系统的集成视觉/力伺服控制
- 批准号：
RGPIN-2015-05434 - 财政年份：2019
- 资助金额：
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- 批准号：
487746-2016 - 财政年份：2018
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