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Utilisation optimale de l'espace de travail des robots paralleles en affrontant certains types de singularites
机器人并行工作空间的优化利用，对抗某些奇点类型
基本信息
- 批准号：378466-2009
- 负责人：
- 金额：$ 1.27万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
- 财政年份：2009
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2009-01-01 至 2010-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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Bourbonnais, Francis其他文献
Minimum-Time Trajectory Planning and Control of a Pick-and-Place Five-Bar Parallel Robot
- DOI：
10.1109/tmech.2014.2318999 - 发表时间：
2015-04-01 - 期刊：
- 影响因子：6.4
- 作者：
Bourbonnais, Francis;Bigras, Pascal;Bonev, Ilian A. - 通讯作者：
Bonev, Ilian A.
Bourbonnais, Francis的其他文献
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{{ truncateString('Bourbonnais, Francis', 18)}}的其他基金
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