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Utilisation optimale de l'espace de travail des robots paralleles en affrontant certains types de singularites

Utilisation optimale de l'espace de travail des robots paralleles en affrontant certains types de singularites
机器人并行工作空间的优化利用，对抗某些奇点类型
批准号：
378466-2009
负责人：
Bourbonnais, Francis
金额：
$1.27万
依托单位：
École de technologie supérieure
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
财政年份：
2009
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2009-01-01 至 2010-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=437310
关键词：
Utilisationoptimaledeespacetravail

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Trajectoires optimales pour robots parallèles redondants
  • 批准号：
    387294-2009
  • 项目类别：
    Canadian Graduate Scholarships Foreign Study Supplements
  • 资助金额：
    $0.44万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    Bourbonnais, Francis
  • 依托单位：
    École de technologie supérieure
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