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Trajectoires optimales pour robots parallèles redondants

Trajectoires optimales pour robots parallèles redondants
机器人平行重工的最佳轨迹
批准号：
387294-2009
负责人：
Bourbonnais, Francis
金额：
$0.44万
依托单位：
École de technologie supérieure
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Canadian Graduate Scholarships Foreign Study Supplements
财政年份：
2009
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2009-01-01 至 2010-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=442809
关键词：
Trajectoiresoptimalespourrobotsparall

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Utilisation optimale de l'espace de travail des robots paralleles en affrontant certains types de singularites
  • 批准号：
    378466-2009
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
  • 资助金额：
    $1.27万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    Bourbonnais, Francis
  • 依托单位：
    École de technologie supérieure
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