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Development of globally optimal solutions to simultaneous localisation and mapping for robot navigation
开发机器人导航同步定位和建图的全局最优解决方案
基本信息
- 批准号：DP120102786
- 负责人：
- 金额：$ 22.98万
- 依托单位：
- 依托单位国家：澳大利亚
- 项目类别：Discovery Projects
- 财政年份：2012
- 资助国家：澳大利亚
- 起止时间：2012-01-01 至 2016-08-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Building robots that can operate on their own is one of the potentially transformational technologies of this century. This project will develop algorithms that are well understood and robust to allow the deployment of robots in environments populated with people and in search and rescue operations where global positioning system is not available.
制造能够自己操作的机器人是本世纪潜在的变革性技术之一。该项目将开发易于理解和健壮的算法，以便在人口稠密的环境中部署机器人，以及在没有全球定位系统的搜索和救援行动中部署机器人。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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{{ truncateString('Prof Shoudong Huang', 18)}}的其他基金
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变形环境中的视觉同步定位和建图
- 批准号：
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- 资助金额：
$ 22.98万 - 项目类别：
Discovery Projects
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- 资助金额：
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Research Grant
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- 资助金额：
$ 22.98万 - 项目类别：
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