Système de soudage à multi-robots synchronisé avec vision et sans gabarit (Jigless)

点击翻译按钮获取中文摘要

L'objectif de cette proposition est d'acquérir la technologie et les outils nécessaires aux projets de recherche appliquée en robotique du Cégep de Lévis-Lauzon. Cette nouvelle technologie permettra de demeurer à l'avant-garde des besoins du marché et de se positionner comme un joueur incontournable dans le domaine. Cette subvention permettra de compléter le parc d'équipement robotique en introduisant le concept d'élimination des gabarits servant à la manutention et au positionnement des pièces pour le soudage. Le système nécessitera l'utilisation de plusieurs robots travaillant en parfait synchronisme. Le système sera équipé d'une caméra 2D qui agira comme les yeux des robots, et de deux préhenseurs flexibles qui agiront comme les mains des robots. Ces deux dispositifs mécaniques permettront ainsi la prise et la manutention de composantes de différentes formes et grosseurs. Le système global permettra la détection, la prise de composantes, la mise en place de ces dernières pour l'assemblage, le pointage, le soudage, le positionnement et la manutention finale des pièces complétées.