Système de soudage à multi-robots synchronisé avec vision et sans gabarit (Jigless)

Système de soudage à multi-robots synchronisé avec Vision et sans gabarit (Jigless)

• 批准号: 410034-2010
• 负责人: Belleau, Jacques
• 金额: $ 10.51万
• 依托单位: C.E.G.E.P. Lévis-Lauzon
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research Tools and Instruments Grants
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2010-01-01 至 2011-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=472851
• 关键词: Syst; me; de; soudage; multi

L'objectif de cette proposition est d'acquérir la technologie et les outils nécessaires aux projets de recherche appliquée en robotique du Cégep de Lévis-Lauzon. Cette nouvelle technologie permettra de demeurer à l'avant-garde des besoins du marché et de se positionner comme un joueur incontournable dans le domaine. Cette subvention permettra de compléter le parc d'équipement robotique en introduisant le concept d'élimination des gabarits servant à la manutention et au positionnement des pièces pour le soudage. Le système nécessitera l'utilisation de plusieurs robots travaillant en parfait synchronisme. Le système sera équipé d'une caméra 2D qui agira comme les yeux des robots, et de deux préhenseurs flexibles qui agiront comme les mains des robots. Ces deux dispositifs mécaniques permettront ainsi la prise et la manutention de composantes de différentes formes et grosseurs. Le système global permettra la détection, la prise de composantes, la mise en place de ces dernières pour l'assemblage, le pointage, le soudage, le positionnement et la manutention finale des pièces complétées.

L'objectif de cette proposition est d'acquérir la technologie et les outils nécessaires aux projets de recherche appliquée en robotique du Cégep de Lévis-Lauzon.这一新技术使其成为市场的先锋，并使其在该领域处于一种无法控制的地位。这一补助金用于完成机器人设备园的建造，以引入消除用于搬运和Au定位零件的金属箍的概念。Le système nécessitera l'utilisation de plusieurs robots travaillant en parfait synchronisme.该系统配备了一个2D摄像机，其具有像机器人的眼睛一样的灵活性，以及两个具有像机器人的眼睛一样灵活的灵活性。Ces deux dispositifs mécaniques permettront ainsi la prise et la manutention de compositives de différentes formes et grosseurs.该系统通过检测、组装、装配、定位、装配完成后的定位和操作完成。