Preuve de concept d'un système de pilotage autonome d'autobus appliqué aux tests de fiabilité sur circuit fermé

汽车公共汽车应用的引航自主系统概念的先行和电路故障的辅助测试

• 批准号: 560236-2020
• 负责人: Adam, FrançoisF
• 金额: $ 5.46万
• 依托单位: Cégep de Saint-Jérôme
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 2
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2022-01-01 至 2023-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=765486
• 关键词: Preuve; de; concept; un; syst

Ce projet vise à étendre la collaboration entre l'Institut du véhicule innovant (IVI) et Nova Bus au domaine des véhicules autonomes. L'objectif est de développer et de mettre en oeuvre un système de pilotage capable d'automatiser complètement des essais de durabilité structurelle en circuit fermé. Un autobus prototype de Nova Bus sera consacré à la mise-en-oeuvre du système et ce dernier sera validé par la réalisation totale ou partielle des essais de durabilité.Les principaux sujets qui seront explorés seront l'optimisation de la sécurité de fonctionnement, l'utilisation de plateformes de contrôle robustes et fiables et l'utilisation d'algorithmes de contrôles adaptés aux conditions environnementales. Une attention particulière sera également portée aux méthodes de validations de la sécurité et de la performance d'un tel système. Ces nouvelles compétences et connaissances bénéficieront autant au partenaire industriel que collégial ainsi qu'à la recherche appliquée canadienne.

项目合作中心L的汽车创新研究院(IVI)和新的汽车自主研发中心。L的目标是开发和实现整个引航系统的自动化，使其结构更耐用。新的客车原型系统和设备的有效使用方案和L使用的算法适应S的各种环境条件。请特别注意以下事项：《S的宪法》和《联合国系统的执行情况》。Ces nouvelles Compétences et Conconaissance bénéffieront auant au partenaire Industrial el que Collégial ainsi Qu‘àla ReCherche Applquée Canadienne.