Modular robot wrist
模块化机器人手腕
基本信息
- 批准号:196588-1997
- 负责人:
- 金额:$ 2.02万
- 依托单位:
- 依托单位国家:加拿大
- 项目类别:Research Tools and Instruments - Category 1 (<$150,000)
- 财政年份:1996
- 资助国家:加拿大
- 起止时间:1996-01-01 至 1997-12-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
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项目成果
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Goldenberg, Andrew其他文献
Force Discrimination Ability of the Human Hand near Absolute Threshold for the Design of Force Feedback Systems in Teleoperations
- DOI:
10.1162/pres_a_00245 - 发表时间:
2016-12-01 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Khabbaz, Faezeh Heydari;Goldenberg, Andrew;Drake, James - 通讯作者:
Drake, James
Goldenberg, Andrew的其他文献
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Methods of modeling, learning and control of complex robotics-based automation systems
基于机器人的复杂自动化系统的建模、学习和控制方法
- 批准号:
4664-2001 - 财政年份:2003
- 资助金额:
$ 2.02万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Methods of modeling, learning and control of complex robotics-based automation systems
基于机器人的复杂自动化系统的建模、学习和控制方法
- 批准号:
4664-2001 - 财政年份:2002
- 资助金额:
$ 2.02万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Methods of modeling, learning and control of complex robotics-based automation systems
基于机器人的复杂自动化系统的建模、学习和控制方法
- 批准号:
4664-2001 - 财政年份:2001
- 资助金额:
$ 2.02万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Methods of modeling, learning and control of complex robotics-based automation systems
基于机器人的复杂自动化系统的建模、学习和控制方法
- 批准号:
4664-1997 - 财政年份:2000
- 资助金额:
$ 2.02万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Methods of modeling, learning and control of complex robotics-based automation systems
基于机器人的复杂自动化系统的建模、学习和控制方法
- 批准号:
4664-1997 - 财政年份:1999
- 资助金额:
$ 2.02万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Methods of modeling, learning and control of complex robotics-based automation systems
基于机器人的复杂自动化系统的建模、学习和控制方法
- 批准号:
4664-1997 - 财政年份:1998
- 资助金额:
$ 2.02万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Reconfigurable automated manufacturing cell (RAMC)
可重构自动化制造单元 (RAMC)
- 批准号:
167636-1994 - 财政年份:1997
- 资助金额:
$ 2.02万 - 项目类别:
Strategic Projects - Group
Methods of modeling, learning and control of complex robotics-based automation systems
基于机器人的复杂自动化系统的建模、学习和控制方法
- 批准号:
4664-1997 - 财政年份:1997
- 资助金额:
$ 2.02万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Hierarchical control of advanced robotic systems
先进机器人系统的分层控制
- 批准号:
4664-1993 - 财政年份:1996
- 资助金额:
$ 2.02万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Reconfigurable automated manufacturing cell (RAMC)
可重构自动化制造单元 (RAMC)
- 批准号:
167636-1994 - 财政年份:1996
- 资助金额:
$ 2.02万 - 项目类别:
Strategic Projects - Group
相似国自然基金
引入昆虫复视机制的粒子滤波算法及其视觉伺服应用研究
- 批准号:61175096
- 批准年份:2011
- 资助金额:58.0 万元
- 项目类别:面上项目
相似海外基金
Flexible Control Authority With a Robotic Arm: Facilitating Seamless Transitions Between User and Robot Control in Multi-Action Manipulation Tasks.
机械臂的灵活控制权限:促进多动作操作任务中用户和机器人控制之间的无缝过渡。
- 批准号:
10637707 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 2.02万 - 项目类别:
SCH: A Sensing Platform Monitoring Interactions with Daily Objects to Assess Real-World Motor Performance in Stroke Survivors
SCH:监测与日常物体相互作用的传感平台,以评估中风幸存者的真实运动表现
- 批准号:
10816915 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 2.02万 - 项目类别:
StretchfMRI: a new technique to study the brainstem correlates of long-latency responses
StretchfMRI:一种研究长潜伏反应脑干相关性的新技术
- 批准号:
9896490 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 2.02万 - 项目类别:
Synchronized brain dynamics and eye movement trajectory for objective evaluation of robot-assisted surgical skills
同步大脑动力学和眼球运动轨迹,客观评估机器人辅助手术技能
- 批准号:
10569505 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 2.02万 - 项目类别:
A Virtual Coach to Enhance Surgical Training using Human-Centric Modeling and Adaptive Haptic Guidance
使用以人为本的建模和自适应触觉指导来增强手术训练的虚拟教练
- 批准号:
10265456 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 2.02万 - 项目类别:
A Virtual Coach to Enhance Surgical Training using Human-Centric Modeling and Adaptive Haptic Guidance
使用以人为本的建模和自适应触觉指导来增强手术训练的虚拟教练
- 批准号:
10491714 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 2.02万 - 项目类别:
Synchronized brain dynamics and eye movement trajectory for objective evaluation of robot-assisted surgical skills
同步大脑动力学和眼球运动轨迹,客观评估机器人辅助手术技能
- 批准号:
10374841 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 2.02万 - 项目类别:
A Virtual Coach to Enhance Surgical Training using Human-Centric Modeling and Adaptive Haptic Guidance
使用以人为本的建模和自适应触觉指导来增强手术训练的虚拟教练
- 批准号:
10037429 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 2.02万 - 项目类别:
A Virtual Coach to Enhance Surgical Training using Human-Centric Modeling and Adaptive Haptic Guidance
使用以人为本的建模和自适应触觉指导来增强手术训练的虚拟教练
- 批准号:
10707099 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 2.02万 - 项目类别:
Robotic Hand Orthosis Providing Grasp Assistance for Patients with Brachial Plexus Injuries
机器人手矫形器为臂丛神经损伤患者提供抓握帮助
- 批准号:
9925800 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 2.02万 - 项目类别: