Modular robot wrist

模块化机器人手腕

基本信息

  • 批准号:
    196588-1997
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.02万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Research Tools and Instruments - Category 1 (<$150,000)
  • 财政年份:
    1996
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    1996-01-01 至 1997-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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Goldenberg, Andrew其他文献

Force Discrimination Ability of the Human Hand near Absolute Threshold for the Design of Force Feedback Systems in Teleoperations

Goldenberg, Andrew的其他文献

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  • DOI:
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{{ truncateString('Goldenberg, Andrew', 18)}}的其他基金

Methods of modeling, learning and control of complex robotics-based automation systems
基于机器人的复杂自动化系统的建模、学习和控制方法
  • 批准号:
    4664-2001
  • 财政年份:
    2003
  • 资助金额:
    $ 2.02万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Methods of modeling, learning and control of complex robotics-based automation systems
基于机器人的复杂自动化系统的建模、学习和控制方法
  • 批准号:
    4664-2001
  • 财政年份:
    2002
  • 资助金额:
    $ 2.02万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Methods of modeling, learning and control of complex robotics-based automation systems
基于机器人的复杂自动化系统的建模、学习和控制方法
  • 批准号:
    4664-2001
  • 财政年份:
    2001
  • 资助金额:
    $ 2.02万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Methods of modeling, learning and control of complex robotics-based automation systems
基于机器人的复杂自动化系统的建模、学习和控制方法
  • 批准号:
    4664-1997
  • 财政年份:
    2000
  • 资助金额:
    $ 2.02万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Methods of modeling, learning and control of complex robotics-based automation systems
基于机器人的复杂自动化系统的建模、学习和控制方法
  • 批准号:
    4664-1997
  • 财政年份:
    1999
  • 资助金额:
    $ 2.02万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Methods of modeling, learning and control of complex robotics-based automation systems
基于机器人的复杂自动化系统的建模、学习和控制方法
  • 批准号:
    4664-1997
  • 财政年份:
    1998
  • 资助金额:
    $ 2.02万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Reconfigurable automated manufacturing cell (RAMC)
可重构自动化制造单元 (RAMC)
  • 批准号:
    167636-1994
  • 财政年份:
    1997
  • 资助金额:
    $ 2.02万
  • 项目类别:
    Strategic Projects - Group
Methods of modeling, learning and control of complex robotics-based automation systems
基于机器人的复杂自动化系统的建模、学习和控制方法
  • 批准号:
    4664-1997
  • 财政年份:
    1997
  • 资助金额:
    $ 2.02万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Hierarchical control of advanced robotic systems
先进机器人系统的分层控制
  • 批准号:
    4664-1993
  • 财政年份:
    1996
  • 资助金额:
    $ 2.02万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Reconfigurable automated manufacturing cell (RAMC)
可重构自动化制造单元 (RAMC)
  • 批准号:
    167636-1994
  • 财政年份:
    1996
  • 资助金额:
    $ 2.02万
  • 项目类别:
    Strategic Projects - Group

相似国自然基金

引入昆虫复视机制的粒子滤波算法及其视觉伺服应用研究
  • 批准号:
    61175096
  • 批准年份:
    2011
  • 资助金额:
    58.0 万元
  • 项目类别:
    面上项目

相似海外基金

Flexible Control Authority With a Robotic Arm: Facilitating Seamless Transitions Between User and Robot Control in Multi-Action Manipulation Tasks.
机械臂的灵活控制权限:促进多动作操作任务中用户和机器人控制之间的无缝过渡。
  • 批准号:
    10637707
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.02万
  • 项目类别:
SCH: A Sensing Platform Monitoring Interactions with Daily Objects to Assess Real-World Motor Performance in Stroke Survivors
SCH:监测与日常物体相互作用的传感平台,以评估中风幸存者的真实运动表现
  • 批准号:
    10816915
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.02万
  • 项目类别:
StretchfMRI: a new technique to study the brainstem correlates of long-latency responses
StretchfMRI:一种研究长潜伏反应脑干相关性的新技术
  • 批准号:
    9896490
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 2.02万
  • 项目类别:
Synchronized brain dynamics and eye movement trajectory for objective evaluation of robot-assisted surgical skills
同步大脑动力学和眼球运动轨迹,客观评估机器人辅助手术技能
  • 批准号:
    10569505
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 2.02万
  • 项目类别:
A Virtual Coach to Enhance Surgical Training using Human-Centric Modeling and Adaptive Haptic Guidance
使用以人为本的建模和自适应触觉指导来增强手术训练的虚拟教练
  • 批准号:
    10265456
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 2.02万
  • 项目类别:
A Virtual Coach to Enhance Surgical Training using Human-Centric Modeling and Adaptive Haptic Guidance
使用以人为本的建模和自适应触觉指导来增强手术训练的虚拟教练
  • 批准号:
    10491714
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 2.02万
  • 项目类别:
Synchronized brain dynamics and eye movement trajectory for objective evaluation of robot-assisted surgical skills
同步大脑动力学和眼球运动轨迹,客观评估机器人辅助手术技能
  • 批准号:
    10374841
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 2.02万
  • 项目类别:
A Virtual Coach to Enhance Surgical Training using Human-Centric Modeling and Adaptive Haptic Guidance
使用以人为本的建模和自适应触觉指导来增强手术训练的虚拟教练
  • 批准号:
    10037429
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 2.02万
  • 项目类别:
A Virtual Coach to Enhance Surgical Training using Human-Centric Modeling and Adaptive Haptic Guidance
使用以人为本的建模和自适应触觉指导来增强手术训练的虚拟教练
  • 批准号:
    10707099
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 2.02万
  • 项目类别:
Robotic Hand Orthosis Providing Grasp Assistance for Patients with Brachial Plexus Injuries
机器人手矫形器为臂丛神经损伤患者提供抓握帮助
  • 批准号:
    9925800
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 2.02万
  • 项目类别:
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作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了