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Hierarchical control of advanced robotic systems
先进机器人系统的分层控制
基本信息
- 批准号：4664-1993
- 负责人：
- 金额：$ 4.37万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：1996
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：1996-01-01 至 1997-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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- 作者：
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Goldenberg, Andrew其他文献
Force Discrimination Ability of the Human Hand near Absolute Threshold for the Design of Force Feedback Systems in Teleoperations
- DOI：
10.1162/pres_a_00245 - 发表时间：
2016-12-01 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Khabbaz, Faezeh Heydari;Goldenberg, Andrew;Drake, James - 通讯作者：
Drake, James
Goldenberg, Andrew的其他文献
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Methods of modeling, learning and control of complex robotics-based automation systems
基于机器人的复杂自动化系统的建模、学习和控制方法
- 批准号：
4664-2001 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 4.37万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Methods of modeling, learning and control of complex robotics-based automation systems
基于机器人的复杂自动化系统的建模、学习和控制方法
- 批准号：
4664-2001 - 财政年份：2002
- 资助金额：
$ 4.37万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Methods of modeling, learning and control of complex robotics-based automation systems
基于机器人的复杂自动化系统的建模、学习和控制方法
- 批准号：
4664-2001 - 财政年份：2001
- 资助金额：
$ 4.37万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Methods of modeling, learning and control of complex robotics-based automation systems
基于机器人的复杂自动化系统的建模、学习和控制方法
- 批准号：
4664-1997 - 财政年份：2000
- 资助金额：
$ 4.37万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Methods of modeling, learning and control of complex robotics-based automation systems
基于机器人的复杂自动化系统的建模、学习和控制方法
- 批准号：
4664-1997 - 财政年份：1999
- 资助金额：
$ 4.37万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Methods of modeling, learning and control of complex robotics-based automation systems
基于机器人的复杂自动化系统的建模、学习和控制方法
- 批准号：
4664-1997 - 财政年份：1998
- 资助金额：
$ 4.37万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Reconfigurable automated manufacturing cell (RAMC)
可重构自动化制造单元 (RAMC)
- 批准号：
167636-1994 - 财政年份：1997
- 资助金额：
$ 4.37万 - 项目类别：
Strategic Projects - Group
Methods of modeling, learning and control of complex robotics-based automation systems
基于机器人的复杂自动化系统的建模、学习和控制方法
- 批准号：
4664-1997 - 财政年份：1997
- 资助金额：
$ 4.37万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Modular robot wrist
模块化机器人手腕
- 批准号：
196588-1997 - 财政年份：1996
- 资助金额：
$ 4.37万 - 项目类别：
Research Tools and Instruments - Category 1 (<$150,000)
Reconfigurable automated manufacturing cell (RAMC)
可重构自动化制造单元 (RAMC)
- 批准号：
167636-1994 - 财政年份：1996
- 资助金额：
$ 4.37万 - 项目类别：
Strategic Projects - Group
相似国自然基金
Pt/碲化物亲氧性调控助力醇类燃料电氧化的研究
- 批准号：22302168
- 批准年份：2023
- 资助金额：30.00 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
钱江潮汐影响下越江盾构开挖面动态泥膜形成机理及压力控制技术研究
- 批准号：LY21E080004
- 批准年份：2020
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region
- 批准号：
- 批准年份：2020
- 资助金额：25 万元
- 项目类别：
Lagrange网络实用同步的不连续控制研究
- 批准号：61603174
- 批准年份：2016
- 资助金额：20.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
职业因素致慢性肌肉骨骼损伤模型及防控研究
- 批准号：81172643
- 批准年份：2011
- 资助金额：50.0 万元
- 项目类别：面上项目
呼吸中枢低氧通气反应的遗传机制及其对睡眠呼吸障碍的影响
- 批准号：81070069
- 批准年份：2010
- 资助金额：34.0 万元
- 项目类别：面上项目
动态无线传感器网络弹性化容错组网技术与传输机制研究
- 批准号：61001096
- 批准年份：2010
- 资助金额：20.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
超临界机翼激波三维鼓包控制机理及参数优化研究
- 批准号：10972233
- 批准年份：2009
- 资助金额：36.0 万元
- 项目类别：面上项目
中枢钠氢交换蛋白3在睡眠呼吸暂停呼吸控制稳定性中的作用和调控机制
- 批准号：30900646
- 批准年份：2009
- 资助金额：20.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
低辐射空间环境下商用多核处理器层次化软件容错技术研究
- 批准号：90818016
- 批准年份：2008
- 资助金额：50.0 万元
- 项目类别：重大研究计划
相似海外基金
Phase Ib/II study of safety and efficacy of EZH2 inhibitor, tazemetostat, and PD-1 blockade for treatment of advanced non-small cell lung cancer
EZH2 抑制剂、他泽美司他和 PD-1 阻断治疗晚期非小细胞肺癌的安全性和有效性的 Ib/II 期研究
- 批准号：
10481965 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 4.37万 - 项目类别：
Engineered Genetic Control Systems for Advanced Therapeutics
用于先进治疗的工程基因控制系统
- 批准号：
BB/Y008545/1 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 4.37万 - 项目类别：
Research Grant
SBIR Phase I: CAS: Advanced Thermal Oxidizer to Cost-effectively Control Greenhouse Emissions from Small Sources
SBIR 第一阶段：CAS：先进的热氧化器，可经济高效地控制小源温室气体排放
- 批准号：
2326861 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 4.37万 - 项目类别：
Standard Grant
Advanced process control of AAV manufacture: digitalisation, PAT and automation to improve productivity, quality and consistency
AAV 制造的先进流程控制：数字化、PAT 和自动化，以提高生产率、质量和一致性
- 批准号：
10064155 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 4.37万 - 项目类别：
Collaborative R&D
Advanced Artificial Intelligence to Improve Crop Quality Control & Reduce Crop Waste
先进的人工智能改善作物质量控制
- 批准号：
10067683 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 4.37万 - 项目类别：
Collaborative R&D
Randomized controlled trial of in-person and virtual Symptom screening with Targeted Early Palliative care (STEP2) in patients with advanced cancer
对晚期癌症患者进行有针对性的早期姑息治疗 (STEP2) 进行现场和虚拟症状筛查的随机对照试验
- 批准号：
490098 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 4.37万 - 项目类别：
Operating Grants
Research development of a human-centered intelligent robot system based on the fusion of advanced artificial intelligent technologies of tactile-visual sensing and control strategy
基于触觉视觉传感与控制策略的先进人工智能技术融合的以人为中心的智能机器人系统的研究开发
- 批准号：
23K03790 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 4.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Strategies to predict and overcome resistance to cancer immunotherapy
预测和克服癌症免疫治疗耐药性的策略
- 批准号：
10638167 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 4.37万 - 项目类别：
Optimization of electromechanical monitoring of engineered heart tissues
工程心脏组织机电监测的优化
- 批准号：
10673513 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 4.37万 - 项目类别：
Aspartate beta-hydroxylase and DNA damage in chronic liver diseases
慢性肝病中的天冬氨酸 β-羟化酶和 DNA 损伤
- 批准号：
10667881 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 4.37万 - 项目类别：