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Robust Decentralized Control Algorithms for Cooperative Platoon Driving

Robust Decentralized Control Algorithms for Cooperative Platoon Driving
用于协作队列驾驶的鲁棒分散控制算法
批准号：
408831-2011
负责人：
Das, Arun
金额：
$1.27万
依托单位：
University of Waterloo
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
财政年份：
2011
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2011-01-01 至 2012-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=489288
关键词：
RobustDecentralizedControlAlgorithmsCooperative

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An Information Theoretic Framework for the Simultaneous Localization and Mapping Problem
  • 批准号：
    474947-2015
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $2.55万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Das, Arun
  • 依托单位：
    University of Waterloo
An Information Theoretic Framework for the Simultaneous Localization and Mapping Problem
  • 批准号：
    474947-2015
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $2.55万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Das, Arun
  • 依托单位：
    University of Waterloo
Design & development of an ad-hoc inter-vehicle communication system
  • 批准号：
    383340-2009
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    Das, Arun
  • 依托单位：
    University of Waterloo
Controller design for wood lathe
  • 批准号：
    353623-2007
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2007
  • 负责人：
    Das, Arun
  • 依托单位：
    University of Waterloo
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