A Study on Decentralized Robust Variable Structure Control for a Class of Large Scale Dynamical Systems

一类大型动力系统的分散鲁棒变结构控制研究

• 批准号: 23760392
• 负责人: SHINJI Shigemaru
• 金额: $ 0.92万
• 依托单位: Prefectural University of Hiroshima
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23760392/
• 关键词: 制御理論; ロバスト制御; 適応制御; 分散制御; 大規模システム; 可変構造制御; 不確かさ

In the problem of decentralized control of a large scale interconnected system, the uncertainty in subsystems and the mutual interference between subsystems disturb the system stabilizing. In this research, some characteristic uncertainty included in a large scale system is considered. The variable structure control technique which can guarantee the stability of a large scale system in the presence of such an uncertainty was examined. In particular, the decentralized control law which combined the adaptation law was proposed so that the stability of a system could be guaranteed, even when the strength of mutual interference and the bound of the uncertainty are unknown. Moreover, the large scale system which has the mutual interference and the uncertainty which does not satisfy matching conditions was considered, and the new decentralized adaptive robust variable structure control law which can guarantee the stability of the whole system by introducing the adaptation laws which estimate the bound of uncertainty was proposed. The good result was obtained also in the simulation experiment.

在关联大系统的分散控制问题中，子系统中的不确定性和子系统之间的相互干扰会影响系统的稳定。在这项研究中，一些特征的不确定性，包括在一个大系统。研究了在存在这种不确定性的情况下保证大系统稳定性的变结构控制技术。特别地，提出了一种结合自适应律的分散控制律，使得系统在相互干扰的强度和不确定性的界未知的情况下，仍能保证系统的稳定性。此外，考虑了大系统之间存在相互干扰和不满足匹配条件的不确定性，通过引入估计不确定性界的自适应律，提出了一种新的分散自适应鲁棒变结构控制律，该控制律能够保证整个系统的稳定性。在模拟实验中也取得了良好的效果。

项目成果

未知のデッドゾーン構造をもつ大規模システムに対する分散適応スライディングモード制御則の一構成法

未知死区结构的大规模系统分布式自适应滑模控制律的构造方法

• 发表时间: 2013
• 期刊: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)
• 作者: Koichi Kobayashi;Ichiro Maruta;Kazunori Sakurama;and Shun-ichi Azuma;Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi;Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi;永見琢朗，小林孝一，平石邦彦;小林孝一，平石邦彦;福井康仁，小林孝一，平石邦彦;Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi;重丸伸二,呉漢生
• 通讯作者: 重丸伸二,呉漢生

マッチング条件を満足しない不確かさをもつ大規模システムの分散適応スライディングモード制御

不满足匹配条件的不确定性大型系统的分布式自适应滑模控制

• 发表时间: 2013
• 作者: Koichi Kobayashi;Ichiro Maruta;Kazunori Sakurama;and Shun-ichi Azuma;Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi;Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi;永見琢朗，小林孝一，平石邦彦;小林孝一，平石邦彦;福井康仁，小林孝一，平石邦彦;Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi;重丸伸二,呉漢生;Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi;重丸伸二;Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi;重丸伸二
• 通讯作者: 重丸伸二

Decentralized Adaptive Sliding Mode Controller Design for Large Scale Systems with Unknown Dead-Zone Nonlinearities

具有未知死区非线性的大型系统的分散式自适应滑模控制器设计

• DOI: 10.1541/ieejeiss.133.1003
• 发表时间: 2013
• 期刊: IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
• 作者: Koichi Kobayashi;Ichiro Maruta;Kazunori Sakurama;and Shun-ichi Azuma;Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi;Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi;永見琢朗，小林孝一，平石邦彦;小林孝一，平石邦彦;福井康仁，小林孝一，平石邦彦;Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi;重丸伸二,呉漢生;Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi;重丸伸二
• 通讯作者: 重丸伸二

マッチング条件を満足しない不確かさをもつ大規模システムの分散スライディングモード制御

不满足匹配条件的不确定性大型系统的分布式滑模控制

• 发表时间: 2012
• 作者: Koichi Kobayashi;Ichiro Maruta;Kazunori Sakurama;and Shun-ichi Azuma;Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi;Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi;永見琢朗，小林孝一，平石邦彦;小林孝一，平石邦彦;福井康仁，小林孝一，平石邦彦;Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi;重丸伸二,呉漢生;Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi;重丸伸二;Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi;重丸伸二;重丸伸二
• 通讯作者: 重丸伸二