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Ultra-tight integration of GPS with vehicle sensors for high-sensitivity navigation

Ultra-tight integration of GPS with vehicle sensors for high-sensitivity navigation
GPS 与车辆传感器超紧密集成，实现高灵敏度导航
批准号：
419146-2011
负责人：
Petovello, Mark
金额：
$4.07万
依托单位：
University of Calgary
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
财政年份：
2012
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-01-01 至 2013-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=498641
关键词：
UltratightintegrationGPSvehicle

项目摘要

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Vehicular navigation using Global Navigation Satellite System (GNSS) technology such as the U.S. Global Positioning System (GPS) are becoming ubiquitous, with automotive manufacturers provide onboard systems and with several aftermarket systems currently available. However, the GNSS receivers in these systems generally operate autonomously and do not make use of other navigation-related information that may be available, such as from the vehicle's odometers or other onboard sensors. Rather, the GNSS measurements are only integrated with vehicle sensor information after the fact; an approach known as "tight integration".
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会议论文
Integrated Satellite-Navigation for Challenging Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2014-06552
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.48万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Petovello, Mark
  • 依托单位：
    University of Calgary
Integrated Satellite-Navigation for Challenging Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2014-06552
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.48万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Petovello, Mark
  • 依托单位：
    University of Calgary
Integrated Satellite-Navigation for Challenging Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2014-06552
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.48万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Petovello, Mark
  • 依托单位：
    University of Calgary
Integrated Satellite-Navigation for Challenging Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2014-06552
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.48万
  • 财政年份：
    2014
  • 负责人：
    Petovello, Mark
  • 依托单位：
    University of Calgary
国内基金
海外基金
Circ-LECRC调控NRF1信使RNA m6A修饰阻断NK细胞CD155-TIGHT免疫检查点抑制结直肠癌发生的机制研究
  • 批准号：
    82302989
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    安悦
  • 依托单位：
    中国医科大学
紧密连接蛋白PARD3下调介导黏膜上皮屏障破坏激活STAT3/SNAI2通路促进口腔白斑病形成及进展的机制研究
  • 批准号：
    82370954
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    47.00万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    沈雪敏
  • 依托单位：
    上海交通大学
紧密连接蛋白Occludin在抗RNA病毒天然免疫应答中作用和机制研究
三维流形上的切触结构及其Stein填充
  • 批准号：
    11871332
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    53.0万元
  • 批准年份：
    2018
  • 负责人：
    李友林
  • 依托单位：
    上海交通大学