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Integrated optimization of parallel robot performance for advanced manufacturing systems

Integrated optimization of parallel robot performance for advanced manufacturing systems
先进制造系统并联机器人性能集成优化
批准号：
312408-2011
负责人：
Zhang, Dan
金额：
$1.97万
依托单位：
University of Ontario Institute of Technology
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2013
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-01-01 至 2014-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=526499
关键词：
Integratedoptimizationparallelrobotperformance

项目摘要

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中文摘要
翻译
这项研究计划将开发一种针对并联机器人的综合优化技术，以实现高精度、高适应性和低成本，走向更工业化的应用和新应用的变革性创新。
英文摘要
This research program will develop an integrated optimization technology for parallel robots to achieve high accuracy, high adaptability and low cost towards a more industrial application and transformative innovation for new applications.
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会议论文
Structural Synthesis and Performance Study of Generalized Parallel Manipulators
  • 批准号：
    RGPIN-2022-04624
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.01万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Zhang, Dan
  • 依托单位：
    York University
High Performance, Intelligent and Efficient Robotic Systems: Performance Integration, Decomposition and System Hybridization
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05030
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Zhang, Dan
  • 依托单位：
    York University
High Performance, Intelligent and Efficient Robotic Systems: Performance Integration, Decomposition and System Hybridization
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05030
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Zhang, Dan
  • 依托单位：
    York University
High Performance, Intelligent and Efficient Robotic Systems: Performance Integration, Decomposition and System Hybridization
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05030
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Zhang, Dan
  • 依托单位：
    York University
国内基金
海外基金
Scalable Learning and Optimization: High-dimensional Models and Online Decision-Making Strategies for Big Data Analysis
基于异构医学影像数据的深度挖掘技术及中枢神经系统重大疾病的精准预测
  • 批准号：
    61672236
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    64.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    王骏
  • 依托单位：
    华东师范大学
内容分发网络中的P2P分群分发技术研究
  • 批准号：
    61100238
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2011
  • 负责人：
    郑小盈
  • 依托单位：
    上海无线通信研究中心
微生物发酵过程的自组织建模与优化控制
  • 批准号：
    60704036
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    21.0万元
  • 批准年份：
    2007
  • 负责人：
    高学金
  • 依托单位：
    北京工业大学