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Autonomous and Opportunistic Capture of Large, Uncooperative Free-Floating Objects using a Robotic Manipulator

Autonomous and Opportunistic Capture of Large, Uncooperative Free-Floating Objects using a Robotic Manipulator
使用机器人操纵器自主和机会主义捕获大型、不合作的自由漂浮物体
批准号：
405665-2011
负责人：
Persson, Mikael
金额：
$3.64万
依托单位：
McGill University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Vanier Canada Graduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2013
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-01-01 至 2014-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=529921
关键词：
AutonomousOpportunisticCaptureLargeUncooperative

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Autonomous and Opportunistic Capture of Large, Uncooperative Free-Floating Objects using a Robotic Manipulator
  • 批准号：
    405665-2011
  • 项目类别：
    Vanier Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $3.64万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    Persson, Mikael
  • 依托单位：
    McGill University
Autonomous and Opportunistic Capture of Large, Uncooperative Free-Floating Objects using a Robotic Manipulator
  • 批准号：
    405665-2011
  • 项目类别：
    Vanier Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $3.64万
  • 财政年份：
    2011
  • 负责人：
    Persson, Mikael
  • 依托单位：
    McGill University
Advanced Control of Fully-Actuated Airship for Satellite Emulation
  • 批准号：
    362051-2009
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Master's
  • 资助金额：
    $1.26万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    Persson, Mikael
  • 依托单位：
    Lulea Tekniska Universitet
Advanced Control of Fully-Actuated Airship for Satellite Emulation
  • 批准号：
    362051-2008
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Master's
  • 资助金额：
    $1.26万
  • 财政年份：
    2008
  • 负责人：
    Persson, Mikael
  • 依托单位：
    Lulea Tekniska Universitet
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