Autonomous and Opportunistic Capture of Large, Uncooperative Free-Floating Objects using a Robotic Manipulator

使用机器人操纵器自主和机会主义捕获大型、不合作的自由漂浮物体

基本信息

  • 批准号：
    405665-2011
  • 负责人：
    Persson, Mikael
  • 金额：
    $ 3.64万
  • 依托单位：
    McGill University
  • 依托单位国家：
    加拿大
  • 项目类别：
    Vanier Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 财政年份：
    2013
  • 资助国家：
    加拿大
  • 起止时间：
    2013-01-01 至 2014-12-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

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项目成果

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  • 期刊：
    AMERICAN POLITICAL SCIENCE REVIEW
  • 影响因子：
    6.8
  • 作者：
    Healy, Andrew J.;Persson, Mikael;Snowberg, Erik
  • 通讯作者：
    Snowberg, Erik
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  • 发表时间：
    2017-01-01
  • 期刊：
    INTERNATIONAL JOURNAL OF HYPERTHERMIA
  • 影响因子：
    3.1
  • 作者：
    Takook, Pegah;Persson, Mikael;Trefna, Hana Dobsicek
  • 通讯作者：
    Trefna, Hana Dobsicek
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  • 发表时间：
    2019-11-01
  • 期刊：
    MEDICAL HYPOTHESES
  • 影响因子：
    4.7
  • 作者：
    Persson, Mikael
  • 通讯作者：
    Persson, Mikael
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  • 期刊：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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使用机器人操纵器自主和机会主义捕获大型、不合作的自由漂浮物体
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    405665-2011
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    2012
  • 资助金额：
    $ 3.64万
  • 项目类别：
    Vanier Canada Graduate Scholarships - Doctoral
Autonomous and Opportunistic Capture of Large, Uncooperative Free-Floating Objects using a Robotic Manipulator
使用机器人操纵器自主和机会主义捕获大型、不合作的自由漂浮物体
  • 批准号：
    405665-2011
  • 财政年份：
    2011
  • 资助金额：
    $ 3.64万
  • 项目类别：
    Vanier Canada Graduate Scholarships - Doctoral
Advanced Control of Fully-Actuated Airship for Satellite Emulation
卫星仿真全驱动飞艇的先进控制
  • 批准号：
    362051-2009
  • 财政年份：
    2009
  • 资助金额：
    $ 3.64万
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Master's
Advanced Control of Fully-Actuated Airship for Satellite Emulation
卫星仿真全驱动飞艇的先进控制
  • 批准号：
    362051-2008
  • 财政年份：
    2008
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    $ 3.64万
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    Postgraduate Scholarships - Master's
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    354411-2007
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    $ 3.64万
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  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 3.64万
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