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Development of a closed-loop controller for a neutrally buoyant airship

Development of a closed-loop controller for a neutrally buoyant airship
中性浮力飞艇闭环控制器的研制
批准号：
354411-2007
负责人：
Persson, Mikael
金额：
$0.33万
依托单位：
McGill University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
财政年份：
2007
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2007-01-01 至 2008-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=383179
关键词：
Developmentclosedloopcontrollerneutrally

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Autonomous and Opportunistic Capture of Large, Uncooperative Free-Floating Objects using a Robotic Manipulator
  • 批准号：
    405665-2011
  • 项目类别：
    Vanier Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $3.64万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    Persson, Mikael
  • 依托单位：
    McGill University
Autonomous and Opportunistic Capture of Large, Uncooperative Free-Floating Objects using a Robotic Manipulator
  • 批准号：
    405665-2011
  • 项目类别：
    Vanier Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $3.64万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    Persson, Mikael
  • 依托单位：
    McGill University
Autonomous and Opportunistic Capture of Large, Uncooperative Free-Floating Objects using a Robotic Manipulator
  • 批准号：
    405665-2011
  • 项目类别：
    Vanier Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $3.64万
  • 财政年份：
    2011
  • 负责人：
    Persson, Mikael
  • 依托单位：
    McGill University
Advanced Control of Fully-Actuated Airship for Satellite Emulation
  • 批准号：
    362051-2009
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Master's
  • 资助金额：
    $1.26万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    Persson, Mikael
  • 依托单位：
    Lulea Tekniska Universitet
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