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"Development of Novel Input-Output Control Schemes for Mechanical, Aerospace, and Robotic Systems"

"Development of Novel Input-Output Control Schemes for Mechanical, Aerospace, and Robotic Systems"
“机械、航空航天和机器人系统新型输入输出控制方案的开发”
批准号：
418304-2012
负责人：
Forbes, James
金额：
$1.68万
依托单位：
McGill University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2013
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-01-01 至 2014-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=531092
关键词：
DevelopmentNovelInputOutputControl

项目摘要

项目成果

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This research program will focus on the development of novel yet practically relevant input-output control schemes to control mechanical systems, including (but not exclusively) flexible robotic space manipulators and spacecraft. Input-output control schemes are those that rely on the qualitative properties feedback elements have. For instance, it is common to exploit the "passive'' input-output map mechanical systems often have; these systems neither create nor destroy energy. As such, provided the feedback compensator has a dissipative form, robust closed-loop control is assured. This is the basis of passivity-based control.
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会议论文
Enhanced Performance, Stability, and Practicability of Attitude and Position Estimators for Robotic Vehicles
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04692
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.4万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Forbes, James
  • 依托单位：
    McGill University
Automotive Visual-inertial Navigation
  • 批准号：
    555601-2020
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $2.81万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Forbes, James
  • 依托单位：
    McGill University
Enhancing Subsea Navigation Capabilities
  • 批准号：
    518397-2017
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $3.7万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Forbes, James
  • 依托单位：
    McGill University
Infrastructure inspection using a team of unmanned aerial vehicles
  • 批准号：
    570553-2021
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $16.27万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Forbes, James
  • 依托单位：
    McGill University
国内基金
海外基金
Novel-miR-1134调控LHCGR的表达介导拟 穴青蟹卵巢发育的机制研究
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    10.0万元
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    崔文晓
  • 依托单位：
    汕头大学
novel-miR75靶向OPR2,CA2和STK基因调控人参真菌胁迫响应的分子机制研究
  • 批准号：
    82304677
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30.00万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    边兴博
  • 依托单位：
    吉林医药学院
海南广藿香Novel17-GSO1响应p-HBA调控连作障碍的分子机制
  • 批准号：
    82304658
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    刘亚
  • 依托单位：
    海南大学
白术多糖通过novel-mir2双靶向TRADD/MLKL缓解免疫抑制雏鹅的胸腺程序性坏死
  • 批准号：
    32102747
  • 项目类别：
    青年科学基金项目（C类）
  • 资助金额：
    30.0万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    李婉雁
  • 依托单位：
    仲恺农业工程学院