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Enhanced Performance, Stability, and Practicability of Attitude and Position Estimators for Robotic Vehicles
增强机器人车辆姿态和位置估计器的性能、稳定性和实用性
基本信息
- 批准号：RGPIN-2016-04692
- 负责人：
- 金额：$ 2.4万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2021
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
attitude estimation; estimation; filtering; Lyapunov stability; pose (attitude and position) estimation; robotics; special Euclidian group SE(3); special orthongonal group SO(3)
态度估计；估计；过滤；李雅普诺夫稳定性；位姿（姿态和位置）估计；机器人技术；特殊欧几里得群SE(3)；特殊正交群SO(3)
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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