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Enhanced Performance, Stability, and Practicability of Attitude and Position Estimators for Robotic Vehicles

Enhanced Performance, Stability, and Practicability of Attitude and Position Estimators for Robotic Vehicles
增强机器人车辆姿态和位置估计器的性能、稳定性和实用性
批准号：
RGPIN-2016-04692
负责人：
Forbes, James
金额：
$2.4万
依托单位：
McGill University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=731399
关键词：
EnhancedPerformanceStabilityPracticabilityAttitude

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attitude estimation; estimation; filtering; Lyapunov stability; pose (attitude and position) estimation; robotics; special Euclidian group SE(3); special orthongonal group SO(3)
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Automotive Visual-inertial Navigation
  • 批准号：
    555601-2020
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $2.81万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Forbes, James
  • 依托单位：
    McGill University
Enhancing Subsea Navigation Capabilities
  • 批准号：
    518397-2017
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $3.7万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Forbes, James
  • 依托单位：
    McGill University
Infrastructure inspection using a team of unmanned aerial vehicles
  • 批准号：
    570553-2021
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $16.27万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Forbes, James
  • 依托单位：
    McGill University
Enhancing Subsea Navigation Capabilities
  • 批准号：
    518397-2017
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $3.7万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Forbes, James
  • 依托单位：
    McGill University
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