Robotic navigation and mapping using omni-directional camera

使用全向摄像头进行机器人导航和测绘

基本信息

  • 批准号:
    449584-2013
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.82万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Engage Grants Program
  • 财政年份:
    2013
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2013-01-01 至 2014-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

The aim of the project is to use omni-directional images for robotic navigation and 3D mapping of the indoor
该项目的目标是使用全方位图像进行机器人导航和室内三维地图绘制

项目成果

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Armenakis, (Constadinos)Costas其他文献

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  • 财政年份:
    2014
  • 资助金额:
    $ 1.82万
  • 项目类别:
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  • 资助金额:
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Rapid mapping, monitoring and tracking-Development of low-cost unmanned aerial mapping system (UAMS)
快速测绘、监控和跟踪-低成本无人机测绘系统(UAMS)的开发
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  • 财政年份:
    2013
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    $ 1.82万
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  • 资助金额:
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  • 项目类别:
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Rapid mapping, monitoring and tracking-Development of low-cost unmanned aerial mapping system (UAMS)
快速测绘、监控和跟踪-低成本无人机测绘系统(UAMS)的开发
  • 批准号:
    355461-2008
  • 财政年份:
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    $ 1.82万
  • 项目类别:
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  • 资助金额:
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