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A Complete Optimization Tool for Obtaining Task-Optimized Parallel Manipulator Kinematics Utilizing Heterogeneous Parallel Computing

A Complete Optimization Tool for Obtaining Task-Optimized Parallel Manipulator Kinematics Utilizing Heterogeneous Parallel Computing
利用异构并行计算获得任务优化的并联机械臂运动学的完整优化工具
批准号：
460082-2014
负责人：
Pickard, Joshua
金额：
$1.53万
依托单位：
University of New Brunswick
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2014
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-01-01 至 2015-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=555873
关键词：
CompleteOptimizationToolObtainingTask

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Kinematics, Optimization, Parallel Computing, Parallel Manipulator, Wrench Workspace, Simulation, OpenCL, Heterogeneous Computing, Interval-analysis, Task-optimized
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A Complete Optimization Tool for Obtaining Task-Optimized Parallel Manipulator Kinematics Utilizing Heterogeneous Parallel Computing
  • 批准号：
    460082-2014
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $1.53万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Pickard, Joshua
  • 依托单位：
    University of New Brunswick
Force-Moment Workspace Optimization of Redundantly Actuated Spatial Parallel Manipulators
  • 批准号：
    444831-2013
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
  • 资助金额：
    $1.27万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    Pickard, Joshua
  • 依托单位：
    University of New Brunswick
国内基金
海外基金
Scalable Learning and Optimization: High-dimensional Models and Online Decision-Making Strategies for Big Data Analysis
供应链管理中的稳健型(Robust)策略分析和稳健型优化(Robust Optimization )方法研究
  • 批准号：
    70601028
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    7.0万元
  • 批准年份：
    2006
  • 负责人：
    王明征
  • 依托单位：
    大连理工大学