课题基金 / 基金详情

Force-Moment Workspace Optimization of Redundantly Actuated Spatial Parallel Manipulators

Force-Moment Workspace Optimization of Redundantly Actuated Spatial Parallel Manipulators
冗余驱动空间并联机械臂的力-力矩工作空间优化
批准号：
444831-2013
负责人：
Pickard, Joshua
金额：
$1.27万
依托单位：
University of New Brunswick
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
财政年份：
2013
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-01-01 至 2014-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=535688
关键词：
ForceMomentWorkspaceOptimizationRedundantly

项目摘要

项目成果

Pickard, Joshua的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
A Complete Optimization Tool for Obtaining Task-Optimized Parallel Manipulator Kinematics Utilizing Heterogeneous Parallel Computing
  • 批准号：
    460082-2014
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $1.53万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Pickard, Joshua
  • 依托单位：
    University of New Brunswick
A Complete Optimization Tool for Obtaining Task-Optimized Parallel Manipulator Kinematics Utilizing Heterogeneous Parallel Computing
  • 批准号：
    460082-2014
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $1.53万
  • 财政年份：
    2014
  • 负责人：
    Pickard, Joshua
  • 依托单位：
    University of New Brunswick
国内基金
海外基金
Probing matter-antimatter asymmetry with the muon electric dipole moment
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    --
  • 资助金额：
    30万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    Kim Siang Khaw
  • 依托单位：
    上海交通大学
组合序列的moment问题研究
  • 批准号：
    12001301
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    24.0万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    梁胡义乐
  • 依托单位：
    内蒙古师范大学
Fano流形的moment-weight等式及Mabuchi度量的存在性
  • 批准号：
    11801156
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2018
  • 负责人：
    姚懿
  • 依托单位：
    湖南大学
加速器中微子振荡实验MOMENT的优化及其唯象学探究
  • 批准号：
    11505301
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2015
  • 负责人：
    唐健
  • 依托单位：
    中山大学