Force-Moment Workspace Optimization of Redundantly Actuated Spatial Parallel Manipulators

冗余驱动空间并联机械臂的力-力矩工作空间优化

基本信息

  • 批准号:
    444831-2013
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.27万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
  • 财政年份:
    2013
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2013-01-01 至 2014-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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