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Model Predictive Control Strategies for Mixed Telerobotic/Autonomous Robotic Systems

Model Predictive Control Strategies for Mixed Telerobotic/Autonomous Robotic Systems
混合远程机器人/自主机器人系统的模型预测控制策略
批准号：
462029-2014
负责人：
Sirouspour, Shahin
金额：
$2.91万
依托单位：
McMaster University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Accelerator Supplements
财政年份：
2014
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-01-01 至 2015-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=556552
关键词：
ModelPredictiveControlStrategiesMixed

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Control and Coordination of Aerial Robots in Emerging Applications
  • 批准号：
    RGPIN-2020-05705
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Sirouspour, Shahin
  • 依托单位：
    McMaster University
Control and Coordination of Aerial Robots in Emerging Applications
  • 批准号：
    RGPIN-2020-05705
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Sirouspour, Shahin
  • 依托单位：
    McMaster University
Control and Coordination of Aerial Robots in Emerging Applications
  • 批准号：
    RGPIN-2020-05705
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Sirouspour, Shahin
  • 依托单位：
    McMaster University
Model Predictive Control Strategies for Mixed Telerobotic/Autonomous Robotic Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2014-04078
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.06万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Sirouspour, Shahin
  • 依托单位：
    McMaster University
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