Model Predictive Control Strategies for Mixed Telerobotic/Autonomous Robotic Systems

混合远程机器人/自主机器人系统的模型预测控制策略

基本信息

  • 批准号:
    462029-2014
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.91万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Accelerator Supplements
  • 财政年份:
    2016
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2016-01-01 至 2017-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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Sirouspour, Shahin其他文献

Non-rigid registration of medical images based on estimation of deformation states
  • DOI:
    10.1088/0031-9155/59/22/6891
  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    3.5
  • 作者:
    Marami, Bahram;Sirouspour, Shahin;Capson, David W.
  • 通讯作者:
    Capson, David W.
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  • DOI:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    2.9
  • 作者:
    Mafi, Ramin;Sirouspour, Shahin;Nicolici, Nicola
  • 通讯作者:
    Nicolici, Nicola
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  • DOI:
    10.1016/j.media.2014.12.007
  • 发表时间:
    2015-04-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    10.9
  • 作者:
    Marami, Bahram;Sirouspour, Shahin;Fenster, Aaron
  • 通讯作者:
    Fenster, Aaron
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  • DOI:
    10.1109/toh.2013.23
  • 发表时间:
    2013-10-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2.9
  • 作者:
    Malysz, Pawel;Sirouspour, Shahin
  • 通讯作者:
    Sirouspour, Shahin
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  • DOI:
    10.1109/tro.2009.2017803
  • 发表时间:
    2009-10-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    7.8
  • 作者:
    Malysz, Pawel;Sirouspour, Shahin
  • 通讯作者:
    Sirouspour, Shahin

Sirouspour, Shahin的其他文献

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Control and Coordination of Aerial Robots in Emerging Applications
新兴应用中空中机器人的控制和协调
  • 批准号:
    RGPIN-2020-05705
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.91万
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    RGPIN-2020-05705
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    $ 2.91万
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  • 批准号:
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    2019
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    $ 2.91万
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    RGPIN-2014-04078
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  • 批准号:
    RGPIN-2014-04078
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Optimal model predictive control of a commuter train system
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  • 批准号:
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  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
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  • 批准号:
    462029-2014
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
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  • 批准号:
    RGPIN-2014-04078
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 2.91万
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    2023
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    $ 2.91万
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  • 批准号:
    2315963
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.91万
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    2746484
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.91万
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电网存储混合电池阵列的模型预测控制
  • 批准号:
    RGPIN-2019-04286
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
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    2138985
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.91万
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面向网络和分布式动态系统的实用模型预测控制框架
  • 批准号:
    RGPIN-2016-05386
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
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知道了