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Towards a Rational Design of Legged Robots

Towards a Rational Design of Legged Robots
迈向腿式机器人的合理设计
批准号：
471523-2015
负责人：
Kenneally, Gavin
金额：
$1.53万
依托单位：
University of Pennsylvania
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2015
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-01-01 至 2016-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=577738
关键词：
TowardsRationalDesignLeggedRobots

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Towards a Rational Design of Legged Robots
  • 批准号：
    471523-2015
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $1.53万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Kenneally, Gavin
  • 依托单位：
    University of Pennsylvania
Role of Active Spine in Bounding Quadruped Robot
  • 批准号：
    425246-2012
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Master's
  • 资助金额：
    $1.26万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    Kenneally, Gavin
  • 依托单位：
    University of Pennsylvania
Biologically inspired telescoping active suspendion arm vehicle
  • 批准号：
    398183-2010
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    Kenneally, Gavin
  • 依托单位：
    Concordia University
Crystallization of thin polymer films of electric fields
  • 批准号：
    383705-2009
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    Kenneally, Gavin
  • 依托单位：
    Concordia University
国内基金
海外基金
基于Rational Krylov法和小波域稀疏约束的时间域海洋电磁三维正反演研究
  • 批准号：
    41804098
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    25.0万元
  • 批准年份：
    2018
  • 负责人：
    张博
  • 依托单位：
    吉林大学
基于Rational-Tensor(RTCam)摄像机模型的序列图像间几何框架研究
  • 批准号：
    61072105
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    29.0万元
  • 批准年份：
    2010
  • 负责人：
    沈沛意
  • 依托单位：
    西安电子科技大学