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Towards a Rational Design of Legged Robots
迈向腿式机器人的合理设计
基本信息
- 批准号：471523-2015
- 负责人：
- 金额：$ 1.53万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Postgraduate Scholarships - Doctoral
- 财政年份：2015
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2015-01-01 至 2016-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
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- 作者：
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- 作者：
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Kenneally, Gavin其他文献
Design Principles for a Family of Direct-Drive Legged Robots
- DOI：
10.1109/lra.2016.2528294 - 发表时间：
2016-07-01 - 期刊：
- 影响因子：5.2
- 作者：
Kenneally, Gavin;De, Avik;Koditschek, D. E. - 通讯作者：
Koditschek, D. E.
Kenneally, Gavin的其他文献
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{{ truncateString('Kenneally, Gavin', 18)}}的其他基金
Towards a Rational Design of Legged Robots
迈向腿式机器人的合理设计
- 批准号：
471523-2015 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
Role of Active Spine in Bounding Quadruped Robot
主动脊柱在弹跳四足机器人中的作用
- 批准号：
425246-2012 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Postgraduate Scholarships - Master's
Biologically inspired telescoping active suspendion arm vehicle
受生物启发的伸缩式主动悬挂臂车辆
- 批准号：
398183-2010 - 财政年份：2010
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
Crystallization of thin polymer films of electric fields
电场聚合物薄膜的结晶
- 批准号：
383705-2009 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
相似国自然基金
基于Rational Krylov法和小波域稀疏约束的时间域海洋电磁三维正反演研究
- 批准号：41804098
- 批准年份：2018
- 资助金额：25.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
基于Rational-Tensor(RTCam)摄像机模型的序列图像间几何框架研究
- 批准号：61072105
- 批准年份：2010
- 资助金额：29.0 万元
- 项目类别：面上项目
相似海外基金
Mechanochemistry of gram-positive bacterial adhesins - towards the rational design of anti-invasive strategies
革兰氏阳性细菌粘附素的机械化学——合理设计抗侵入策略
- 批准号：
EP/Y001125/1 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Research Grant
RuCatDAH: Rational design of Ruthenium Catalysts towards efficient Decomposition of Ammonia for Hydrogen production
RuCatDAH：合理设计钌催化剂，实现氨高效分解制氢
- 批准号：
EP/Y024931/1 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Fellowship
Towards a Rational Design Procedure for Concrete Liquid Containing Structures
走向混凝土含液结构的合理设计程序
- 批准号：
RGPIN-2022-03823 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
CAREER: Towards rational design and control of oxygen migration in oxide thin films for nano-ionic technologies
职业：针对纳米离子技术的氧化物薄膜中氧迁移的合理设计和控制
- 批准号：
2144383 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Continuing Grant
Multiscale Mechanisms of Dissolution and Reactivity of Calcium Aluminosilicate Glasses: Towards Rational Design of Low-Carbon Cement Substitutes
铝硅酸钙玻璃溶解和反应性的多尺度机制：合理设计低碳水泥替代品
- 批准号：
2101961 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Standard Grant
Towards the Rational Design of Ni & Co free Chalcogen Anion Redox Cathode Materials
走向Ni的合理设计
- 批准号：
2127519 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Standard Grant
Towards the Rational Design and Scale-up of Green Photoreactors
走向绿色光反应器的合理设计和规模化
- 批准号：
2606060 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Studentship
Towards rational design of combination therapeutic targets
合理设计联合治疗靶点
- 批准号：
10620694 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Rational, structure-based inhibitor design, synthesis and evaluation as a first step towards the discovery of new anti-tuberculosis drugs
合理的、基于结构的抑制剂设计、合成和评估是发现新抗结核药物的第一步
- 批准号：
2433898 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Studentship
Towards rational design of combination therapeutic targets
合理设计联合治疗靶点
- 批准号：
10413062 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：