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Computational Efficient Model Predictive Controllers for Improved Robotic Manipulator Control

Computational Efficient Model Predictive Controllers for Improved Robotic Manipulator Control
用于改进机器人操纵器控制的计算高效模型预测控制器
批准号：
481416-2015
负责人：
Wilson, Jacob
金额：
$1.27万
依托单位：
University of New Brunswick
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
财政年份：
2015
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-01-01 至 2016-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=581766
关键词：
ComputationalEfficientModelPredictiveControllers

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Trainee Engineer/Naval Architect
  • 批准号：
    536867-2018
  • 项目类别：
    Experience Awards (previously Industrial Undergraduate Student Research Awards)
  • 资助金额：
    $0.31万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Wilson, Jacob
  • 依托单位：
    Robert Allan Ltd
A new computationally efficient formulation of non-linear predictive controller for dynamically rapid industrial applications
  • 批准号：
    490363-2016
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $1.53万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Wilson, Jacob
  • 依托单位：
    University of New Brunswick
A new computationally efficient formulation of non-linear predictive controller for dynamically rapid industrial applications
  • 批准号：
    490363-2016
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $1.53万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Wilson, Jacob
  • 依托单位：
    University of New Brunswick
A new computationally efficient formulation of non-linear predictive controller for dynamically rapid industrial applications
  • 批准号：
    490363-2016
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $1.53万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Wilson, Jacob
  • 依托单位：
    University of New Brunswick
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