刷新
{{item.name}}会员
Computational Efficient Model Predictive Controllers for Improved Robotic Manipulator Control
用于改进机器人操纵器控制的计算高效模型预测控制器
基本信息
- 批准号：481416-2015
- 负责人：
- 金额：$ 1.27万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
- 财政年份：2015
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2015-01-01 至 2016-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
No summary - Aucun sommaire
没有摘要--Aucun Sommaire
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Wilson, Jacob其他文献
Predictive performance of the American College of Surgeons universal risk calculator in neurosurgical patients
- DOI：
10.3171/2016.11.jns161377 - 发表时间：
2018-03-01 - 期刊：
- 影响因子：4.1
- 作者：
Vaziri, Sasha;Wilson, Jacob;Hoh, Daniel J. - 通讯作者：
Hoh, Daniel J.
Non-linear model predictive control schemes with application on a 2 link vertical robot manipulator
- DOI：
10.1016/j.rcim.2016.02.003 - 发表时间：
2016-10-01 - 期刊：
- 影响因子：10.4
- 作者：
Wilson, Jacob;Charest, Meaghan;Dubay, Rickey - 通讯作者：
Dubay, Rickey
Phytoplankton Supplementation Lowers Muscle Damage and Sustains Performance across Repeated Exercise Bouts in Humans and Improves Antioxidant Capacity in a Mechanistic Animal
- DOI：
10.3390/nu12071990 - 发表时间：
2020-07-01 - 期刊：
- 影响因子：5.9
- 作者：
Sharp, Matthew;Sahin, Kazim;Wilson, Jacob - 通讯作者：
Wilson, Jacob
Effects of an immersive psychosocial training program on depression and well-being: A randomized clinical trial.
- DOI：
10.1016/j.jpsychires.2022.02.034 - 发表时间：
2022-06 - 期刊：
- 影响因子：4.8
- 作者：
Ganz, Ariel B.;Rolnik, Benjamin;Chakraborty, Meenakshi;Wilson, Jacob;Tau, Cyrus;Sharp, Matthew;Reber, Dallen;Slavich, George M.;Snyder, Michael P. - 通讯作者：
Snyder, Michael P.
Wilson, Jacob的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('Wilson, Jacob', 18)}}的其他基金
Trainee Engineer/Naval Architect
见习工程师/造船师
- 批准号：
536867-2018 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.27万 - 项目类别：
Experience Awards (previously Industrial Undergraduate Student Research Awards)
A new computationally efficient formulation of non-linear predictive controller for dynamically rapid industrial applications
用于动态快速工业应用的非线性预测控制器的新计算高效公式
- 批准号：
490363-2016 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.27万 - 项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
A new computationally efficient formulation of non-linear predictive controller for dynamically rapid industrial applications
用于动态快速工业应用的非线性预测控制器的新计算高效公式
- 批准号：
490363-2016 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.27万 - 项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
A new computationally efficient formulation of non-linear predictive controller for dynamically rapid industrial applications
用于动态快速工业应用的非线性预测控制器的新计算高效公式
- 批准号：
490363-2016 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 1.27万 - 项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
Development of advanced controllers for a robotic manipulator
机器人操纵器的先进控制器的开发
- 批准号：
468047-2014 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.27万 - 项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
相似海外基金
Adaptive and Efficient Robot Positioning Through Model and Task Fusion
通过模型和任务融合实现自适应且高效的机器人定位
- 批准号：
DE240100149 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 1.27万 - 项目类别：
Discovery Early Career Researcher Award
Tractable human distal lung organoid model as a new efficient tool to study mesenchymal-epithelial interactions in COPD
易处理的人远端肺类器官模型作为研究慢性阻塞性肺病间充质-上皮相互作用的新有效工具
- 批准号：
NC/Y500641/1 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 1.27万 - 项目类别：
Training Grant
CAREER: Efficient Large Language Model Inference Through Codesign: Adaptable Software Partitioning and FPGA-based Distributed Hardware
职业：通过协同设计进行高效的大型语言模型推理：适应性软件分区和基于 FPGA 的分布式硬件
- 批准号：
2339084 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 1.27万 - 项目类别：
Continuing Grant
CAREER: Efficient and Scalable Large Foundational Model Training on Supercomputers for Science
职业：科学超级计算机上高效且可扩展的大型基础模型训练
- 批准号：
2340011 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 1.27万 - 项目类别：
Standard Grant
CAREER: New data integration approaches for efficient and robust meta-estimation, model fusion and transfer learning
职业：新的数据集成方法，用于高效、稳健的元估计、模型融合和迁移学习
- 批准号：
2337943 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 1.27万 - 项目类别：
Continuing Grant
Collaborative Research: FMitF: Track I: DeepSmith: Scheduling with Quality Guarantees for Efficient DNN Model Execution
合作研究：FMitF：第一轨：DeepSmith：为高效 DNN 模型执行提供质量保证的调度
- 批准号：
2349461 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.27万 - 项目类别：
Standard Grant
Collaborative Research: III: Small: Efficient and Robust Multi-model Data Analytics for Edge Computing
协作研究：III：小型：边缘计算的高效、稳健的多模型数据分析
- 批准号：
2311596 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.27万 - 项目类别：
Standard Grant
Collaborative Research: III: Small: Efficient and Robust Multi-model Data Analytics for Edge Computing
协作研究：III：小型：边缘计算的高效、稳健的多模型数据分析
- 批准号：
2311598 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.27万 - 项目类别：
Standard Grant
Robust and Efficient Model-based Reinforcement Learning
稳健高效的基于模型的强化学习
- 批准号：
EP/X03917X/1 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.27万 - 项目类别：
Research Grant
CoolCows - developing and demonstrating a new model using genomics and IVF to rapidly breed more methane-efficient, sustainable cattle
CoolCows - 开发并展示一种使用基因组学和 IVF 的新模型，以快速培育更高效、可持续的甲烷牛
- 批准号：
10078984 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.27万 - 项目类别：
Responsive Strategy and Planning