Extraction d'objets spatiaux par traitement automatique de nuages de points LiDAR 3D

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La technologie LiDAR est de plus en plus utilisée pour la modélisation spatiale précise des environnements 3D urbains. Cependant, l'extraction automatique d'objets à partir de nuages de points Lidar 3D est une tâche qui demeure limitée et problématique, à cause de la complexité des scènes 3D urbaines, et des nuages de points LiDAR souvent incomplets. Ce projet vise à répertorier et évaluer la capacité et le potentiel des solutions existantes ainsi que les algorithmes pouvant permettre l'automatisation de l'extraction d'objets 3D afin d'apporter une solution à l'entreprise Geo-Plus qui vise à améliorer son offre de services dans le domaine du LiDAR. Cette orientation permet à l'entreprise d'offrir un service plus concurrentiel à moindre coût dans différents domaines d'application et lui permet de se positionner comme leader dans le domaine du LiDAR. Ce projet vise à plus particulièrement apporter des améliorations aux traitements des données LiDAR notamment en matière d'automatisation de l'extraction des objets spatiaux dans des zones urbaines. Selon une approche exploratoire, nous proposons de faire un inventaire des solutions existantes et d'identifier certains algorithmes permettant d'automatiser l'extraction d'objets à partir de nuages de points LiDAR 3D notamment dans les situations problématiques où les données sont incomplètes et les scènes trop complexes. Nous proposons aussi de tester les solutions potentielles afin d'apporter une solution pour les intégrer dans les procédures de l'entreprise. Ce projet permettra ainsi l'avancement de plusieurs domaines d'application et aidera l'industrie canadienne à développer son leadership dans la technologie LiDAR tant sur le plan national qu'international.