Extraction d'objets spatiaux par traitement automatique de nuages de points LiDAR 3D

LiDAR 3D 点自动提取空间对象

• 批准号: 485501-2015
• 负责人: Mostafavi, MirAbolfazl
• 金额: $ 1.78万
• 依托单位: Université Laval
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Engage Grants Program
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2015-01-01 至 2016-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=585004
• 关键词: Extraction; objets; spatiaux; par; traitement

La technologie LiDAR est de plus en plus utilisée pour la modélisation spatiale précise des environnements 3D urbains. Cependant, l'extraction automatique d'objets à partir de nuages de points Lidar 3D est une tâche qui demeure limitée et problématique, à cause de la complexité des scènes 3D urbaines, et des nuages de points LiDAR souvent incomplets. Ce projet vise à répertorier et évaluer la capacité et le potentiel des solutions existantes ainsi que les algorithmes pouvant permettre l'automatisation de l'extraction d'objets 3D afin d'apporter une solution à l'entreprise Geo-Plus qui vise à améliorer son offre de services dans le domaine du LiDAR. Cette orientation permet à l'entreprise d'offrir un service plus concurrentiel à moindre coût dans différents domaines d'application et lui permet de se positionner comme leader dans le domaine du LiDAR. Ce projet vise à plus particulièrement apporter des améliorations aux traitements des données LiDAR notamment en matière d'automatisation de l'extraction des objets spatiaux dans des zones urbaines. Selon une approche exploratoire, nous proposons de faire un inventaire des solutions existantes et d'identifier certains algorithmes permettant d'automatiser l'extraction d'objets à partir de nuages de points LiDAR 3D notamment dans les situations problématiques où les données sont incomplètes et les scènes trop complexes. Nous proposons aussi de tester les solutions potentielles afin d'apporter une solution pour les intégrer dans les procédures de l'entreprise. Ce projet permettra ainsi l'avancement de plusieurs domaines d'application et aidera l'industrie canadienne à développer son leadership dans la technologie LiDAR tant sur le plan national qu'international.

激光雷达技术是一项非常实用的技术，可用于3D测量的精确空间建模 urbains。此外，Lidar 3D是一种自动提取点的方法， 三维城市场景复杂性的限制和问题 LiDAR souvent未完成。该项目旨在报告和评估解决方案的能力和潜力 现有的算法可以实现3D物体提取的自动化 为Geo-Plus企业提供一个解决方案，该解决方案旨在改善Geo-Plus领域的服务 激光雷达。这一指导方针允许企业提供更多的服务， Differérents domaines d'application et lui permet de se positionner comme leader dans le domaine du LiDAR. Ce 项目VICE à plus particulièrement apporter des améliorations aux traietry des données LiDAR notamment 在城市区域内的空间物体提取的自动化材料。Selon une approche 探索，我们的建议是创造现有的解决方案和确定的算法 渗透自动提取物体部分的点的图像LiDAR 3D notamment dans les 情况有问题的人不完全，情况复杂。我们的提议 de tester les solutions potentielles afin d'apporter une solution pour les intégrer dans les procédures 企业。该项目涉及多个应用领域和工业辅助领域的Navisphere 加拿大在国家和国际激光雷达技术领域的领导地位。