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New approaches to intelligent navigation of autonomous surface and underwater robotic systems

New approaches to intelligent navigation of autonomous surface and underwater robotic systems
自主水面和水下机器人系统智能导航的新方法
批准号：
RGPIN-2015-05959
负责人：
Yang, Simon
金额：
$2.7万
依托单位：
University of Guelph
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2015
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-01-01 至 2016-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=590747
关键词：
Newapproachesintelligentnavigationautonomous

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
无人水面机器人(USR)和无人水下机器人(UUR)在河流、湖泊和海洋中的安全监控、环境监测和勘探等方面有着重要的应用，特别是在非结构化和危险环境中。实时感知、定位和导航是自主水面机器人(ASR)和自主水下机器人(AUR)的基本问题。关键的挑战是向这些机器人注入“类似人类”的智能，使其能够安全自主导航，并成功完成指定任务。
英文摘要
Unmanned surface robots (USR) and unmanned underwater robots (UUR) have many important applications such as security surveillance, environmental monitoring and exploration in rivers, lakes and seas, particularly in unstructured and hazardous environments. Real-time sensing, localization, and navigation are fundamentally important issues for autonomous surface robots (ASR) and autonomous underwater robots (AUR). The key challenge is to infuse these robots with “human-like” intelligence that will enable safe autonomous navigation and successful completion of designated tasks.
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会议论文
Intelligent Real-time Navigation and Cooperation of Multiple Autonomous Surface and Underwater Robotic Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2021-03258
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.84万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Yang, Simon
  • 依托单位：
    University of Guelph
Intelligent Real-time Navigation and Cooperation of Multiple Autonomous Surface and Underwater Robotic Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2021-03258
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.84万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Yang, Simon
  • 依托单位：
    University of Guelph
New approaches to intelligent navigation of autonomous surface and underwater robotic systems
  • 批准号：
    RGPIN-2015-05959
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.7万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Yang, Simon
  • 依托单位：
    University of Guelph
New approaches to intelligent navigation of autonomous surface and underwater robotic systems
  • 批准号：
    RGPIN-2015-05959
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.7万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Yang, Simon
  • 依托单位：
    University of Guelph
国内基金
海外基金
Lagrangian origin of geometric approaches to scattering amplitudes
  • 批准号：
    24ZR1450600
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    ALEXANDER OCHIROV
  • 依托单位：
    上海科技大学