课题基金 / 基金详情

New approaches to intelligent navigation of autonomous surface and underwater robotic systems

New approaches to intelligent navigation of autonomous surface and underwater robotic systems
自主水面和水下机器人系统智能导航的新方法
批准号：
RGPIN-2015-05959
负责人：
Yang, Simon
金额：
$2.7万
依托单位：
University of Guelph
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2017
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-01-01 至 2018-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=637673
关键词：
Newapproachesintelligentnavigationautonomous

项目摘要

项目成果

Yang, Simon的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
Unmanned surface robots (USR) and unmanned underwater robots (UUR) have many important applications such as security surveillance, environmental monitoring and exploration in rivers, lakes and seas, particularly in unstructured and hazardous environments. Real-time sensing, localization, and navigation are fundamentally important issues for autonomous surface robots (ASR) and autonomous underwater robots (AUR). The key challenge is to infuse these robots with “human-like” intelligence that will enable safe autonomous navigation and successful completion of designated tasks.
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Intelligent Real-time Navigation and Cooperation of Multiple Autonomous Surface and Underwater Robotic Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2021-03258
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.84万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Yang, Simon
  • 依托单位：
    University of Guelph
Intelligent Real-time Navigation and Cooperation of Multiple Autonomous Surface and Underwater Robotic Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2021-03258
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.84万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Yang, Simon
  • 依托单位：
    University of Guelph
New approaches to intelligent navigation of autonomous surface and underwater robotic systems
  • 批准号：
    RGPIN-2015-05959
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.7万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Yang, Simon
  • 依托单位：
    University of Guelph
New approaches to intelligent navigation of autonomous surface and underwater robotic systems
  • 批准号：
    RGPIN-2015-05959
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.7万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Yang, Simon
  • 依托单位：
    University of Guelph
国内基金
海外基金
Lagrangian origin of geometric approaches to scattering amplitudes
  • 批准号：
    24ZR1450600
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    ALEXANDER OCHIROV
  • 依托单位：
    上海科技大学