Indoor Robotic Navigation Optimization

室内机器人导航优化

基本信息

  • 批准号:
    496703-2016
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 0.33万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Experience Awards (previously Industrial Undergraduate Student Research Awards)
  • 财政年份:
    2016
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2016-01-01 至 2017-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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Daga, Somesh其他文献

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{{ truncateString('Daga, Somesh', 18)}}的其他基金

Mapping and Localization using Text-Based Landmarks for Indoor Robotic Applications
使用基于文本的地标进行室内机器人应用的地图和定位
  • 批准号:
    542398-2019
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Advanced Test Equipment and Scripting for Optical Networking Systems
光网络系统的先进测试设备和脚本
  • 批准号:
    459084-2013
  • 财政年份:
    2014
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Experience Awards (previously Industrial Undergraduate Student Research Awards)

相似国自然基金

High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators
  • 批准号:
    52111530069
  • 批准年份:
    2021
  • 资助金额:
    10 万元
  • 项目类别:
    国际(地区)合作与交流项目

相似海外基金

Collaborative Research: Interaction-aware Planning and Control for Robotic Navigation in the Crowd
协作研究:人群中机器人导航的交互感知规划和控制
  • 批准号:
    2423131
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Standard Grant
ZeptoTrack - Miniature Optical Tracking System for Robotic Surgery and Surgical Navigation
ZeptoTrack - 用于机器人手术和手术导航的微型光学跟踪系统
  • 批准号:
    10061083
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Collaborative R&D
Enabling robotic navigation technologies for breast conserving surgery
为保乳手术提供机器人导航技术
  • 批准号:
    570311-2022
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
Intelligent Real-time Navigation and Cooperation of Multiple Autonomous Surface and Underwater Robotic Systems
多个自主水面和水下机器人系统的智能实时导航与协作
  • 批准号:
    RGPIN-2021-03258
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Collaborative Research: Interaction-aware Planning and Control for Robotic Navigation in the Crowd
协作研究:人群中机器人导航的交互感知规划和控制
  • 批准号:
    2211548
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Learning Robotic Navigation and Interaction from Object-based Semantic Maps
从基于对象的语义地图学习机器人导航和交互
  • 批准号:
    DP220102398
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Discovery Projects
Collaborative Research: Interaction-aware Planning and Control for Robotic Navigation in the Crowd
协作研究:人群中机器人导航的交互感知规划和控制
  • 批准号:
    2211542
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Intelligent Real-time Navigation and Cooperation of Multiple Autonomous Surface and Underwater Robotic Systems
多个自主水面和水下机器人系统的智能实时导航与协作
  • 批准号:
    RGPIN-2021-03258
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Robotic Navigation for Precise Tumor Delineation in Breast Conserving Surgery
机器人导航在保乳手术中精确描绘肿瘤
  • 批准号:
    565350-2021
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Engineering Robust 3D Representations from Robotic Visual Sensors for Navigation & Scene Analysis
利用用于导航的机器人视觉传感器设计稳健的 3D 表示
  • 批准号:
    RGPIN-2017-04254
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 0.33万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
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