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Equip pipe inspection robot with laser triangulation sensor to enable water pipe joint condition inspection

Equip pipe inspection robot with laser triangulation sensor to enable water pipe joint condition inspection
为管道检测机器人配备激光三角测量传感器，实现水管接头状况检测
批准号：
499030-2016
负责人：
Liu, Guangjun
金额：
$1.82万
依托单位：
Ryerson University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Engage Grants Program
财政年份：
2016
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-01-01 至 2017-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=607148
关键词：
Equippipeinspectionrobotlaser

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The proposed six month Engage project tackles two technical challenges: 1) Develop a low-weight and high resolution custom laser triangulation sensor for integrating with a pipe inspection robot to inspect joints in water pipes; and 2) Develop a circuit board to collect and store signals from a number of laser triangulation sensors simultaneously, and process the stored data off-line to estimate the gap width between pipes at their joints.
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Equip pipe inspection robot with laser triangulation sensor to enable water pipe joint condition inspection
  • 批准号：
    505754-2016
  • 项目类别：
    Engage Plus Grants Program
  • 资助金额：
    $0.91万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Liu, Guangjun
  • 依托单位：
    Ryerson University
国内基金
海外基金
一个新的拟南芥PP1磷酸酶（PIPE）调节赤霉素信号转导通路的研究
  • 批准号：
    31070247
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    33.0万元
  • 批准年份：
    2010
  • 负责人：
    侯岁稳
  • 依托单位：
    兰州大学
环路热管(Loop Heat Pipe)两相传热机理的理论与实验研究
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    50676006
  • 项目类别：
    面上项目
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    30.0万元
  • 批准年份：
    2006
  • 负责人：
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  • 依托单位：
    北京航空航天大学