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Equip pipe inspection robot with laser triangulation sensor to enable water pipe joint condition inspection
为管道检测机器人配备激光三角测量传感器，实现水管接头状况检测
基本信息
- 批准号：499030-2016
- 负责人：
- 金额：$ 1.82万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Engage Grants Program
- 财政年份：2016
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2016-01-01 至 2017-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
The proposed six month Engage project tackles two technical challenges: 1) Develop a low-weight and high resolution custom laser triangulation sensor for integrating with a pipe inspection robot to inspect joints in water pipes; and 2) Develop a circuit board to collect and store signals from a number of laser triangulation sensors simultaneously, and process the stored data off-line to estimate the gap width between pipes at their joints.
这个为期六个月的Engage项目解决了两个技术挑战：1）开发一种低重量和高分辨率的定制激光三角测量传感器，用于与管道检测机器人集成，以检测水管中的接头; 2）开发一种电路板，用于同时收集和存储来自多个激光三角测量传感器的信号，并离线处理存储的数据，以估计管道接头处管道之间的差距宽度。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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为管道检测机器人配备激光三角测量传感器，实现水管接头状况检测
- 批准号：
505754-2016 - 财政年份：2016
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2733916 - 财政年份：2022
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换热器铁磁钢管直流偏压方波磁场缺陷检测方法的提出
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Design, modeling, control and simulations of pipe robot for waterline inspection
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530549-2018 - 财政年份：2019
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热混合在大流量污水管道检查中的应用
- 批准号：
538895-2019 - 财政年份：2019
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Design, modeling, control and simulations of pipe robot for waterline inspection
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- 批准号：
530549-2018 - 财政年份：2018
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