Design, modeling, control and simulations of pipe robot for waterline inspection
用于水线检查的管道机器人的设计、建模、控制和仿真
基本信息
- 批准号:530549-2018
- 负责人:
- 金额:$ 3.5万
- 依托单位:
- 依托单位国家:加拿大
- 项目类别:Collaborative Research and Development Grants
- 财政年份:2019
- 资助国家:加拿大
- 起止时间:2019-01-01 至 2020-12-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
actuation,modeling and simulation,pipe robot,robot control,robot design,robotics,sensor,underwater robot,water,water pipeline inspection
驱动,建模与仿真,管道机器人,机器人控制,机器人设计,机器人学,传感器,水下机器人,水,水管道检测
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
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会议论文数量(0)
专利数量(0)
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