Design, modeling, control and simulations of pipe robot for waterline inspection

用于水线检查的管道机器人的设计、建模、控制和仿真

基本信息

  • 批准号:
    530549-2018
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3.5万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Development Grants
  • 财政年份:
    2019
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2019-01-01 至 2020-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

actuation,modeling and simulation,pipe robot,robot control,robot design,robotics,sensor,underwater robot,water,water pipeline inspection
驱动,建模与仿真,管道机器人,机器人控制,机器人设计,机器人学,传感器,水下机器人,水,水管道检测

项目成果

期刊论文数量(0)
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Liu, Guang其他文献

Positive regulation of hepatic miR-122 expression by HNF4 alpha
HNF4 α 对肝脏 miR-122 表达的正向调节
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  • 发表时间:
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端粒酶活性和hTERT基因表达的检测可以作为卵巢癌治疗中的监控肿瘤标记物
Generation of Frizzled10-Cre transgenic mouse line: a useful tool for the study of dorsal telencephalic development.
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    10.1002/dvg.20427
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    2008-10
  • 期刊:
  • 影响因子:
    1.5
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  • 通讯作者:
    Zhao, Chunjie
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  • DOI:
    10.3389/fimmu.2023.1138126
  • 发表时间:
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Liu, Guang的其他文献

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  • 发表时间:
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  • 期刊:
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Develop Intelligent Robot Systems for Efficient and Safe Robotic Manipulations in Unstructured Human and Space Environments
开发智能机器人系统,在非结构化人类和空间环境中进行高效、安全的机器人操作
  • 批准号:
    RGPIN-2022-03807
  • 财政年份:
    2022
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  • 批准号:
    RGPIN-2016-04272
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  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Synthesis, Control, and Experimental Validation of Robotic Systems with Multiple Working Modes
多种工作模式的机器人系统的综合、控制和实验验证
  • 批准号:
    RGPIN-2016-04272
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    2019
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    RGPIN-2016-04272
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    2018
  • 资助金额:
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多种工作模式的机器人系统的综合、控制和实验验证
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    RGPIN-2016-04272
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
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  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Synthesis, Control, and Experimental Validation of Robotic Systems with Multiple Working Modes
多种工作模式的机器人系统的综合、控制和实验验证
  • 批准号:
    RGPIN-2016-04272
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
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    Discovery Grants Program - Individual
Development of enabling techniques for mobile manipulators to operate safely and reliably in unstructured human and space environments
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    227633-2011
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 3.5万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
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空中机器人机械臂硬件在环仿真建模与控制
  • 批准号:
    476552-2014
  • 财政年份:
    2014
  • 资助金额:
    $ 3.5万
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Development of enabling techniques for mobile manipulators to operate safely and reliably in unstructured human and space environments
开发使移动机械手能够在非结构化的人类和空间环境中安全可靠地运行的技术
  • 批准号:
    227633-2011
  • 财政年份:
    2014
  • 资助金额:
    $ 3.5万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Hydraulic random vibration testing system modeling and signal generation
液压随机振动测试系统建模和信号生成
  • 批准号:
    460745-2013
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 3.5万
  • 项目类别:
    Engage Grants Program

相似国自然基金

Galaxy Analytical Modeling Evolution (GAME) and cosmological hydrodynamic simulations.
  • 批准号:
  • 批准年份:
    2025
  • 资助金额:
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页岩超临界CO2压裂分形破裂机理与分形离散裂隙网络研究
  • 批准号:
  • 批准年份:
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    省市级项目
非管井集水建筑物取水机理的物理模拟及计算模型研究
  • 批准号:
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微生物发酵过程的自组织建模与优化控制
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  • 批准年份:
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  • 批准号:
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  • 批准年份:
    2005
  • 资助金额:
    25.0 万元
  • 项目类别:
    面上项目

相似海外基金

CAREER: Physics-Infused Reduced-Order Modeling for Control Co-Design of Morphing Aerial Autonomous Systems
职业:用于变形空中自主系统控制协同设计的物理降阶建模
  • 批准号:
    2340266
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 3.5万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Innovative mHealth Intervention providing Sustained Anticipatory Guidance (Zero Cavity): Design, Validation, User Perception, and Effectiveness
创新的移动医疗干预提供持续的预期指导(零腔):设计、验证、用户感知和有效性
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    10740549
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 3.5万
  • 项目类别:
Improving the design and statistical analysis of cluster-randomized trials on tropical infectious diseases
改进热带传染病整群随机试验的设计和统计分析
  • 批准号:
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    2023
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DNA 聚合酶夹钳装载机的机制和进化设计。
  • 批准号:
    10587243
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
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Design of fusion inhibitors to block measles host-to-host infection
设计融合抑制剂来阻止麻疹宿主间感染
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A risk-varying and perturbed self-controlled case series design for assessing the safety of COVID-19 vaccines in a large health care system
用于评估大型医疗保健系统中 COVID-19 疫苗安全性的风险变化和扰动自控病例系列设计
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    10420952
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    2022
  • 资助金额:
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    2022
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    $ 3.5万
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Decoding Viral Control of Host Kinase Signaling to Design Combination Therapy
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在其构件共享池中生长的细胞器尺寸控制的设计原理
  • 批准号:
    10501369
  • 财政年份:
    2022
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    $ 3.5万
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Reusable, transparent, and reconfigurable N95-equivalent Respirator Masks: design, fabrication, and trials for enhanced adoption
可重复使用、透明且可重新配置的 N95 等效呼吸面罩:设计、制造和试验以提高采用率
  • 批准号:
    10482253
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 3.5万
  • 项目类别:
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知道了