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Ultrasonic three dimensional localization for UAVs in the absence of GPS
无GPS情况下无人机超声波三维定位
基本信息
- 批准号：501114-2016
- 负责人：
- 金额：$ 1.82万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Engage Grants Program
- 财政年份：2016
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2016-01-01 至 2017-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
This proposal aims to use ultrasonic signals to localize an aerial object in three dimensions to within an accuracy on the order of 10 cm over a range of 6 m with a sufficiently high refresh rate to allow real time updating. Using a time difference of arrival methodology the resulting localization system will be used to develop an autolanding system on a commercial aircraft that does not require either GPS or visual cues. As accuracy scales with the size of the detector array, when used on small scale UAVs this poses a significant
该建议旨在使用超声波信号在三维空间中定位空中物体，在6米的范围内达到10厘米量级的精度，具有足够高的刷新率，以允许真实的时间更新。使用到达时间差方法，由此产生的定位系统将被用于开发一种不需要GPS或视觉提示的商用飞机上的自动着陆系统。由于准确度与探测器阵列的大小有关，因此当用于小型无人机时，这会带来显着的影响
项目成果
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