刷新
{{item.name}}会员
Développement d'une interface ROS avec Vortex Studio
ROS 接口开发 avec Vortex Studio
基本信息
- 批准号：503675-2016
- 负责人：
- 金额：$ 1.82万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Applied Research and Development Grants - Level 1
- 财政年份：2016
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2016-01-01 至 2017-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
CMLabs Simulations Inc. cherche à élargir son offre de service en portant le moteur de rendu et de calcul physique Vortex Studio sur la plateforme ROS (Robotic Operating System). Le projet vise a créer un plugin qui permettra de faire le lien entre les données simulées dans Vortex Studio et l'environnement ROS. Au plan pratique, le projet permettra d'établir la compatibilité entre le format URDF et le format propriétaire de Vortex Studio.
CMLabs Simulations Inc. 提供 ROS（机器人操作系统）平台上的 Vortex Studio 运动和计算物理服务。该项目虎钳是一个可以在 Vortex Studio 和 ROS 环境中模拟的插件。在计划实践中，项目将与 URDF 格式和 Vortex Studio 专有格式兼容。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Goulet, Lucie其他文献
Goulet, Lucie的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('Goulet, Lucie', 18)}}的其他基金
Étude de faisabilité technique faisant la preuve de concept du procédé d'une cellule de meulage automatisée pour les côtés d'un ski ou d'une planche à neige
滑雪或板式滑雪自动化细胞制作概念的可行性技术研究
- 批准号：
529638-2018 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Applied Research and Development Grants - Level 1
Acquisition d'une plateforme d'usine robotisé 4.0
获取机器人使用平台 4.0
- 批准号：
533888-2018 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Applied Research Tools and Instruments Grants
Inspection de couvercle de moteur moulé par vision artificielle et apprentissage profond
视觉技术和深度学徒检查
- 批准号：
530415-2018 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Applied Research and Development Grants - Level 1
Implantation d'un système permettant un diagnostic de l'état des scies rondes à l'aide de la vision artificielle
植入系统永久诊断和人工视觉辅助
- 批准号：
530832-2018 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Applied Research and Development Grants - Level 1
Mesure par caméra de la trajectoire et de la vitesse d'une balle de golf
测量高尔夫运动轨迹和生命力的摄像机
- 批准号：
530833-2018 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Applied Research and Development Grants - Level 1
Système de vision artificielle pour la détection et la catégorisation de défauts sur des feuilles de mélamine
三聚氰胺箔的检测和分类系统
- 批准号：
530192-2018 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Applied Research and Development Grants - Level 1
Détection de la gradation des essences par système de vision
视觉系统本质层次检测
- 批准号：
520672-2017 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Applied Research and Development Grants - Level 1
Système de vision pour le comptage des oeufs de papillons
蝴蝶犬视觉系统
- 批准号：
507145-2016 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Applied Research and Development Grants - Level 1
Système de vision par ordinateur pour automatiser l'inspection de cardiographes portatifs après leur processus de fabrication
制造过程后心电图仪检查自动化协调视觉系统
- 批准号：
517549-2017 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Applied Research and Development Grants - Level 1
Système de mesure optique de croissance des plantes
植物十字光学测量系统
- 批准号：
514663-2017 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Applied Research and Development Grants - Level 1
相似海外基金
Compréhension des comportements d'agrégats solide à une interface biphasique
理解农耕固体和双相界面的行为
- 批准号：
572103-2022 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
Développement d'une interface de contrôle multimodale intelligente pour les robots d'assistance
援助机器人多模式智能控制界面的开发
- 批准号：
569098-2022 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
Conception d'une interface automatisée pour le contrôle de lumières avec la méthode Digital Multiplexing
数字复用方法中灯光控制自动化接口的概念
- 批准号：
560458-2020 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Applied Research and Development Grants - Level 1
Jumeau numérique pour simuler une interface cerveau-machine: un cas d'application pour les troubles du spectre de l'autisme
Jumeau numérique pour simuler une interface cerveau-machine: Un cas dapplication pour les Troubles du Spectre de lautisme
- 批准号：
554368-2020 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Applied Research and Development Grants - Level 1
Conception d'une interface élastique pour l'interaction humain-robot
Conception dune 界面 élastique pour linteraction humain-robot
- 批准号：
540203-2019 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
Développement d'une interface de couplage à sec pour l'imagerie acoustique
耦合界面开发和声学图像秒
- 批准号：
545118-2019 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Applied Research and Development Grants - Level 1
Programmation d'une interface pour les transformations conformes dans les fluides
流体转换接口编程
- 批准号：
539083-2019 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
Etude d'une interface chargée dans la stabilité de la nucléocapside du virus du papayer
纸质病毒核壳稳定界面充电练习曲
- 批准号：
526112-2018 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
Stage - Développement d'une interface médicale pour logiciel de AI
阶段 - 人工智能逻辑医学界面的开发
- 批准号：
523250-2018 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Experience Awards (previously Industrial Undergraduate Student Research Awards)
Développement d'une interface de programmation (API) de réalité virtuelle pour l'engin de jeu JavaMonkey sous le système d'exploitation Linux.
JavaMonkey 是 Linux 开发系统中的真实引擎，开发了编程接口 (API)。
- 批准号：
515207-2017 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Applied Research and Development Grants - Level 1