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Développement d'une interface ROS avec Vortex Studio

Développement d'une interface ROS avec Vortex Studio
ROS 接口开发 avec Vortex Studio
批准号：
503675-2016
负责人：
Goulet, Lucie
金额：
$1.82万
依托单位：
C.E.G.E.P. Lévis-Lauzon
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Applied Research and Development Grants - Level 1
财政年份：
2016
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-01-01 至 2017-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=609541
关键词：
veloppementuneinterfaceROSavec

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
CMLabs Simulations Inc. 提供 ROS（机器人操作系统）平台上的 Vortex Studio 运动和计算物理服务。该项目虎钳是一个可以在 Vortex Studio 和 ROS 环境中模拟的插件。在计划实践中，项目将与 URDF 格式和 Vortex Studio 专有格式兼容。
英文摘要
CMLabs Simulations Inc. cherche à élargir son offre de service en portant le moteur de rendu et de calcul physique Vortex Studio sur la plateforme ROS (Robotic Operating System). Le projet vise a créer un plugin qui permettra de faire le lien entre les données simulées dans Vortex Studio et l'environnement ROS. Au plan pratique, le projet permettra d'établir la compatibilité entre le format URDF et le format propriétaire de Vortex Studio.
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会议论文
Étude de faisabilité technique faisant la preuve de concept du procédé d'une cellule de meulage automatisée pour les côtés d'un ski ou d'une planche à neige
  • 批准号：
    529638-2018
  • 项目类别：
    Applied Research and Development Grants - Level 1
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Goulet, Lucie
  • 依托单位：
    C.E.G.E.P. Lévis-Lauzon
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  • 批准号：
    533888-2018
  • 项目类别：
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  • 资助金额：
    $10.93万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Goulet, Lucie
  • 依托单位：
    C.E.G.E.P. Lévis-Lauzon
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  • 项目类别：
    Applied Research and Development Grants - Level 1
  • 资助金额：
    $1.81万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Goulet, Lucie
  • 依托单位：
    C.E.G.E.P. Lévis-Lauzon
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  • 批准号：
    530832-2018
  • 项目类别：
    Applied Research and Development Grants - Level 1
  • 资助金额：
    $1.81万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Goulet, Lucie
  • 依托单位：
    C.E.G.E.P. Lévis-Lauzon
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