Étude de faisabilité technique faisant la preuve de concept du procédé d'une cellule de meulage automatisée pour les côtés d'un ski ou d'une planche à neige

滑雪或板式滑雪自动化细胞制作概念的可行性技术研究

• 批准号: 529638-2018
• 负责人: Goulet, Lucie
• 金额: $ 1.82万
• 依托单位: C.E.G.E.P. Lévis-Lauzon
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 1
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2018-01-01 至 2019-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=652258
• 关键词: tude; de; faisabilit; technique; faisant

Le présent projet consiste à réaliser une étude de faisabilité technique pour un manufacturier d'équipement de sport de glisse. L'objectif est de faire la preuve de concept pour l'automatisation du procédé qui sera utilisé dans une cellule meulant les côtés d'un ski ou d'une planche à neige. Au démarrage du projet, un plan d'expérience détaillé sera rédigé.**Il faudra déterminer la méthode pour déplacer le ski ou la planche à neige à l'aide d'un robot sur une meuleuse à ruban qui est fixe. Il sera nécessaire de rechercher, de définir et de tester un préhenseur résilient qui sera monté sur un robot sélectionné. Il permettra une pression uniforme entre la meuleuse à bande et le ski ou la planche à neige, et ce tout le long d'une trajectoire tridimensionnelle non linéaire que nous devons également développer.**Il est planifié de réaliser des tests, en simulation et expérimentaux, qui démontrerons qu'il est possible d'effectuer le meulage d'un ski ou d'une planche à neige à l'aide d'un robot. Le résultat des expériences validera que la qualité du procédé de sablage répond aux standards de établis par l'entreprise mandataire. Il faudra définir les caractéristiques et les performances de la cellule robotisée. Pour ce faire, des expérimentations contenant différentes trajectoires, où les orientations et les vitesses varieront, seront imposées au robot. L'hypothèse est posée qu'il soit possible de définir les paramètres optimaux qui s'appliquent au meulage robotisé de différentes skis ou planche à neige. Nous évaluerons également les performances (temps de cycle) qui seront obtenues par la cellule robotisée.**Il sera requis de minimiser le temps de programmation pour l'opérateur de la cellule. Nous créerons un programme paramétrique qui générera la trajectoire à imposer au robot. Il aura comme entrée les caractéristiques propres aux différents modèles de ski ou de planche à neige. Il ne sera donc plus nécessaire d'en ajuster manuellement leur effet, les recettes trouvées expérimentalement fournissant les paramètres optimaux du procédé.

本项目包括为一家滑翔机运动设备制造商提供可靠的技术研究。L'objectif est de faire la preuve de concept pour l'automatisation du procédé qui sera utilisé dans une cellule meulant les côtés d'un ski ou d'une planche à neige. Au démarrage du projet，un plan d'exérience détailé sera rédigé.** Il faudra determiner la methode pour déplacer le ski or la planche à neige à l'aide d'un robot sur une meuleuse à ruban qui est. Il sera nécessaire de rechercher，de definir et de tester un préhenseur résilient qui sera monté sur un robot sélectionné. Il permettra une pressure uniform entre la meuleuse à bande et le ski or la planche à neige，et ce tout le long d'une tridemoire tridimensionnelle non linéaire que nous devons également déciliper.** Il est planifié de réaliser des tests，en simulation et exérimentaux，whi démontrerons qu'il est possible d'effectuer le meulage d'un ski or d'une planche à neige à l'aide d'un robot. Le résultat des exériences validera que la qualité du procédé de sablage répond aux standards de établis par l'enterprise mandataire. Il faudra definir les caractéristiques et les performances de la cellule robotisée.为了这个目的，这些实验包含不同的方向，不同的方向和不同的vitesses，这些都是Au机器人必须做的。假设可以确定适用于不同滑雪板或平板的Au机器人测量的最佳参数。Nous évaluerons également les performance（temps de cycle）qui seront obtenues par la cellule robotisée.** Il sera requis de minimiser le temps de programmation pour l'opérateur de la cellule.我们创建了一个程序参数，该程序参数将用于Au机器人。Il aura comme entrée les caractéristiques propres aux différents modèles de ski ou de planche à neige.在手动调节的过程中，不需要任何额外的必要条件，所测得的读数将满足最佳工艺参数的要求。