Integrated Magnetorheological Actuator Arrays for Robotic Hands

用于机械手的集成磁流变执行器阵列

• 批准号: DGDND-2017-00089
• 负责人: Plante, JeanSébastien
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Université de Sherbrooke
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: DND/NSERC Discovery Grant Supplement
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2017-01-01 至 2018-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=617763
• 关键词: Integrated; Magnetorheological; Actuator; Arrays; Robotic

Robots will soon be assisting or collaborating with people for repetitive tasks, heavy load handling, or improving precision on delicate tasks. However, developing actuator systems that can perform as well as human muscles within a practical size envelope remains a major challenge, if not a significant roadblock. The human

机器人很快就会协助或与人类合作，完成重复性任务、重载处理或提高精细任务的精确度。然而，开发能够在实际尺寸范围内表现出与人类肌肉一样好的执行器系统仍然是一个重大挑战，如果不是一个重大障碍的话。人类