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Integrated Magnetorheological Actuator Arrays for Robotic Hands

Integrated Magnetorheological Actuator Arrays for Robotic Hands
用于机械手的集成磁流变执行器阵列
批准号：
RGPIN-2017-06213
负责人：
Plante, JeanSébastien
金额：
$3.21万
依托单位：
Université de Sherbrooke
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2017
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-01-01 至 2018-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=638395
关键词：
IntegratedMagnetorheologicalActuatorArraysRobotic

项目摘要

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机器人将在不久的将来协助或与人类合作，完成重复性的任务、处理重负荷或提高精细任务的精度。然而，在实际尺寸的范围内开发出与人类肌肉性能相当的致动器系统仍然是一个重大挑战，如果不是一个重大障碍的话。人类的
英文摘要
Robots will soon be assisting or collaborating with people for repetitive tasks, heavy load handling, or improving precision on delicate tasks. However, developing actuator systems that can perform as well as human muscles within a practical size envelope remains a major challenge, if not a significant roadblock. The human
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Integrated Magnetorheological Actuator Arrays for Robotic Hands
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06213
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.21万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Plante, JeanSébastien
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
Integrated Magnetorheological Actuator Arrays for Robotic Hands
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06213
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.21万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Plante, JeanSébastien
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
Integrated Magnetorheological Actuator Arrays for Robotic Hands
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06213
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.21万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Plante, JeanSébastien
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
Integrated Magnetorheological Actuator Arrays for Robotic Hands
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06213
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.21万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Plante, JeanSébastien
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
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