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Practical dielectric elastomer actuators with application to robotic systems for magnetic resonance guided prostate cancer treatments

Practical dielectric elastomer actuators with application to robotic systems for magnetic resonance guided prostate cancer treatments
实用介电弹性体致动器应用于磁共振引导前列腺癌治疗的机器人系统
批准号：
342534-2007
负责人：
Plante, JeanSébastien
金额：
$1.57万
依托单位：
Université de Sherbrooke
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2010
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2010-01-01 至 2011-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=458815
关键词：
Practicaldielectricelastomeractuatorsapplication

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Dielectric Elastomer Actuators are a new class of all-polymer actuators for robotics and mechatronics. The main attraction of these actuators is that they show good overall performance (force-to-weight of 100:1, extensions of 200%) while being simple and low cost. These actuators have the potential to drastically change the design and control paradigms of robotic systems. In contrast to current technologies like DC motors and pneumatic cylinders, very large numbers of Dielectric Elastomer Actuators, up to 100 to 1000, can be used in a robotic system without significantly raising costs. Advanced robotic systems such as binary robotics or smart structures with embedded actuators are now possible.
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Integrated Magnetorheological Actuator Arrays for Robotic Hands
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06213
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.21万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Plante, JeanSébastien
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
Integrated Magnetorheological Actuator Arrays for Robotic Hands
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06213
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.21万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Plante, JeanSébastien
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
Integrated Magnetorheological Actuator Arrays for Robotic Hands
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06213
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.21万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Plante, JeanSébastien
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
Integrated Magnetorheological Actuator Arrays for Robotic Hands
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06213
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.21万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Plante, JeanSébastien
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
国内基金
海外基金
均匀纳米孔低介电材料的可控制备研究
  • 批准号：
    90606011
  • 项目类别：
    重大研究计划
  • 资助金额：
    30.0万元
  • 批准年份：
    2006
  • 负责人：
    徐洪耀
  • 依托单位：
    东华大学