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Safe, Continuous Learning for Robotic Systems through Bayesian Optimization and Learning-based MPC
通过贝叶斯优化和基于学习的 MPC 为机器人系统提供安全、持续的学习
基本信息
- 批准号：502573-2017
- 负责人：
- 金额：$ 1.53万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Postgraduate Scholarships - Doctoral
- 财政年份：2017
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2017-01-01 至 2018-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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Harrison, James其他文献
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- DOI：
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- 影响因子：3.7
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- 影响因子：0
- 作者：
Williams, Steven E;Harrison, James;O'Neill, Mark D - 通讯作者：
O'Neill, Mark D
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