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Safe, Continuous Learning for Robotic Systems through Bayesian Optimization and Learning-based MPC

Safe, Continuous Learning for Robotic Systems through Bayesian Optimization and Learning-based MPC
通过贝叶斯优化和基于学习的 MPC 为机器人系统提供安全、持续的学习
批准号：
502573-2017
负责人：
Harrison, James
金额：
$1.53万
依托单位：
Stanford University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2017
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-01-01 至 2018-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=621579
关键词：
SafeContinuousLearningRoboticSystems

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Safe, Continuous Learning for Robotic Systems through Bayesian Optimization and Learning-based MPC
  • 批准号：
    502573-2017
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $1.53万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Harrison, James
  • 依托单位：
    Stanford University
Safe, Continuous Learning for Robotic Systems through Bayesian Optimization and Learning-based MPC
  • 批准号：
    502573-2017
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $1.53万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Harrison, James
  • 依托单位：
    Stanford University
Mechanical Properties of Azo-Polymers as a Function of Temperature and Light Exposure
  • 批准号：
    447781-2013
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    Harrison, James
  • 依托单位：
    McGill University
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