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Safe, Continuous Learning for Robotic Systems through Bayesian Optimization and Learning-based MPC

通过贝叶斯优化和基于学习的 MPC 为机器人系统提供安全、持续的学习

基本信息

批准号：
502573-2017
负责人：
Harrison, James
金额：
$ 1.53万
依托单位：
Stanford University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2019
资助国家：
加拿大
起止时间：
2019-01-01 至 2020-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=686204
关键词：
Safe Continuous Learning Robotic Systems

项目摘要

Robotics, Machine Learning, Artificial Intelligence, Control Theory, Stochastic Control, Reinforcement Learning, Markov Decision Processes, Model Predictive Control, Optimization, Autonomous Systems

机器人学，机器学习，人工智能，控制理论，随机控制，强化学习，马尔可夫决策过程，模型预测控制，优化，自治系统

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

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Harrison, James其他文献

Synergistic Activity of Repurposed Peptide Drug Glatiramer Acetate with Tobramycin against Cystic Fibrosis Pseudomonas aeruginosa.

DOI：
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发表时间：
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影响因子：
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作者：
Murphy, Ronan A.;Coates, Matthew;Thrane, Sophia;Sabnis, Akshay;Harrison, James;Schelenz, Silke;Edwards, Andrew M.;Vorup-Jensen, Thomas;Davies, Jane C.
通讯作者：
Davies, Jane C.

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DOI：
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DOI：
10.1101/cshperspect.a021113
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2015-08-01
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COLD SPRING HARBOR PERSPECTIVES IN MEDICINE
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DOI：
10.1016/j.hroo.2022.01.005
发表时间：
2022-04
期刊：
HEART RHYTHM O2
影响因子：
0
作者：
Kotadia, Irum D.;O'Dowling, Robert;Aboagye, Akosua;Sim, Iain;O'Hare, Daniel;Lemus-Solis, Jose-Alonso;Roney, Caroline H.;Dweck, Marc;Chiribiri, Amedeo;Plein, Sven;Sztriha, Laszlo;Scott, Paul;Harrison, James;Ramsay, Deborah;Birns, Jonathan;Somerville, Peter;Bhalla, Ajay;Niederer, Steven;O'Neill, Mark;Williams, Steven E.
通讯作者：
Williams, Steven E.