课题基金 / 基金详情

Safe, Continuous Learning for Robotic Systems through Bayesian Optimization and Learning-based MPC

Safe, Continuous Learning for Robotic Systems through Bayesian Optimization and Learning-based MPC
通过贝叶斯优化和基于学习的 MPC 为机器人系统提供安全、持续的学习
批准号：
502573-2017
负责人：
Harrison, James
金额：
$1.53万
依托单位：
Stanford University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2019
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-01-01 至 2020-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=686204
关键词：
SafeContinuousLearningRoboticSystems

项目摘要

项目成果

Harrison, James的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
Robotics, Machine Learning, Artificial Intelligence, Control Theory, Stochastic Control, Reinforcement Learning, Markov Decision Processes, Model Predictive Control, Optimization, Autonomous Systems
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Safe, Continuous Learning for Robotic Systems through Bayesian Optimization and Learning-based MPC
  • 批准号：
    502573-2017
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $1.53万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Harrison, James
  • 依托单位：
    Stanford University
Safe, Continuous Learning for Robotic Systems through Bayesian Optimization and Learning-based MPC
  • 批准号：
    502573-2017
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $1.53万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Harrison, James
  • 依托单位：
    Stanford University
Mechanical Properties of Azo-Polymers as a Function of Temperature and Light Exposure
  • 批准号：
    447781-2013
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    Harrison, James
  • 依托单位：
    McGill University
海外基金